角分类机自动上料控制系统设计与建模
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研发背景 | 第11-12页 |
| ·晶体学及X光衍射学基础知识 | 第11页 |
| ·X射线角分类机发展概况 | 第11-12页 |
| ·研发意义 | 第12-13页 |
| ·手动X射线角分类机存在的问题 | 第12页 |
| ·半自动X射线角分类机存在的问题 | 第12-13页 |
| ·电磁振动式上料机的研究意义 | 第13页 |
| ·课题提出 | 第13-14页 |
| ·研发难点 | 第14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-17页 |
| 第2章 自动上料控制系统的设计 | 第17-33页 |
| ·系统组成及开发环境 | 第17-19页 |
| ·系统结构 | 第17-18页 |
| ·开发环境 | 第18-19页 |
| ·光纤检测装置 | 第19-20页 |
| ·系统硬件设计 | 第20-28页 |
| ·硬件系统总体分析 | 第20-21页 |
| ·驱动器的功率板 | 第21-25页 |
| ·基于C8051F040的控制主板 | 第25-28页 |
| ·系统的软件设计 | 第28-32页 |
| ·SPWM产生原理 | 第28-30页 |
| ·PID控制器 | 第30-31页 |
| ·程序流程 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 自动上料系统的数学模型 | 第33-61页 |
| ·上料机的结构与工作原理 | 第33-35页 |
| ·上料机的机械结构 | 第33页 |
| ·上料机的工作原理 | 第33-35页 |
| ·上料机振动模型 | 第35-44页 |
| ·振动机理分析与建模 | 第35-41页 |
| ·固有角频率与激振力角频率 | 第41页 |
| ·板簧的弹性系数 | 第41-42页 |
| ·振幅放大率与频率比关系 | 第42-43页 |
| ·相位与频率比关系 | 第43页 |
| ·隔振措施 | 第43-44页 |
| ·运动模型 | 第44-57页 |
| ·振动料盘的分类及结构 | 第44-45页 |
| ·物料运动基本形式 | 第45页 |
| ·物料与料槽表面产生相对运动的条件 | 第45-47页 |
| ·物料的相对滑行量分析 | 第47-52页 |
| ·物料的跳跃分析 | 第52-54页 |
| ·物料平均速度 | 第54-57页 |
| ·激振力 | 第57-58页 |
| ·模型总结 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 模型参数辨识与仿真 | 第61-79页 |
| ·基本遗传算法 | 第61-64页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第61-62页 |
| ·典型遗传算法的原理 | 第62-64页 |
| ·自适应遗传算法 | 第64-67页 |
| ·进化阶段的确定 | 第64页 |
| ·选择算子 | 第64-65页 |
| ·交叉算子 | 第65-66页 |
| ·变异算子 | 第66-67页 |
| ·自适应遗传算法参数辨识 | 第67-72页 |
| ·辨识算法步骤 | 第67-68页 |
| ·参数辨识 | 第68-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-77页 |
| ·模型仿真分析 | 第72-75页 |
| ·影响输料速度因素分析 | 第75-76页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87页 |
