新型3自由度差动轮系的设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题背景及其意义 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 新型3自由度差动轮系的机构综合 | 第17-26页 |
| ·新型3自由度差动轮系结构形式的设计 | 第17-20页 |
| ·新型3自由度差动轮系的运动分析和传动简图的设计 | 第20-24页 |
| ·运动分析 | 第20-23页 |
| ·传动简图的设计 | 第23-24页 |
| ·新型3自由度差动轮系的主要特点 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 新型3自由度差动轮系的参数计算 | 第26-44页 |
| ·齿轮齿数和变位系数的确定 | 第26-30页 |
| ·齿轮齿数的初步选择 | 第26-27页 |
| ·齿轮变位系数的确定 | 第27-30页 |
| ·新型3自由度差动轮系装配条件的验算 | 第30-32页 |
| ·邻接条件 | 第30-31页 |
| ·同心条件 | 第31-32页 |
| ·安装条件 | 第32页 |
| ·齿轮几何尺寸的确定 | 第32-38页 |
| ·齿轮啮合不干涉条件的验证 | 第38-40页 |
| ·新型3自由度差动轮系载荷分布不均匀系数的计算 | 第40-43页 |
| ·行星轮间载荷分布不均匀性概述 | 第40页 |
| ·行星轮间载荷分布均匀的措施 | 第40-42页 |
| ·行星轮间载荷分布不均匀系数的计算 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 新型3自由度差动轮系的强度计算 | 第44-64页 |
| ·齿轮的失效形式和齿轮材料的选择 | 第44页 |
| ·受力分析 | 第44-48页 |
| ·强度计算 | 第48-57页 |
| ·齿根弯曲强度的计算 | 第48-54页 |
| ·齿面接触强度的验算 | 第54-57页 |
| ·新型3自由度差动轮系的结构设计 | 第57-63页 |
| ·齿根弯曲强度的计算 | 第57-61页 |
| ·主要零件危险截面尺寸的确定和装配图的建立 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 新型3自由度差动轮系的效率计算 | 第64-72页 |
| ·行星齿轮机构传动效率概述 | 第64-65页 |
| ·新型3自由度差动轮系传动效率的计算 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 三维建模与运动仿真 | 第72-77页 |
| ·新型3自由度差动轮系的三维建模 | 第72-73页 |
| ·机构的运动学仿真 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-78页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
