| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·铁路起重机的概况 | 第8-9页 |
| ·国内外铁路起重机现状 | 第9-11页 |
| ·研制自动伸缩配重铁路起重机的必要性和可行性 | 第11-14页 |
| ·研制自动伸缩配重铁路起重机的必要性 | 第11-12页 |
| ·进行自动伸缩配重铁路起重机设计的可行性 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基础理论 | 第15-23页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第15-18页 |
| ·ADAMS 多刚体系统的组成 | 第15页 |
| ·广义笛卡尔坐标 | 第15-18页 |
| ·多刚体运动学 | 第18-19页 |
| ·位置运动学分析 | 第18页 |
| ·速度运动学分析 | 第18-19页 |
| ·加速度运动学分析 | 第19页 |
| ·有限元算法原理 | 第19-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 方案设计及技术参数确定 | 第23-38页 |
| ·伸缩配重机构结构方案的对比与确定 | 第23-28页 |
| ·结构方面的差异 | 第24-28页 |
| ·起重性能方面的差异 | 第28页 |
| ·操作简便与安全可靠方面的差异 | 第28页 |
| ·成本价格方面的差异 | 第28页 |
| ·主要结构设计 | 第28-33页 |
| ·双回转机构 | 第29-31页 |
| ·伸缩式配重平衡机构 | 第31页 |
| ·液压及电气控制系统 | 第31-33页 |
| ·主要性能参数确定 | 第33-37页 |
| ·主要起重性能 | 第33-35页 |
| ·额定工作速度 | 第35页 |
| ·线路指标 | 第35-36页 |
| ·主要结构尺寸 | 第36页 |
| ·转向架参数 | 第36页 |
| ·工作环境、重量及其它 | 第36-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 转台及伸缩配重机构的有限元强度分析 | 第38-50页 |
| ·计算对象 | 第38-39页 |
| ·结构分析程序简介 | 第39-41页 |
| ·计算模型 | 第41-44页 |
| ·模型简化及单元划分 | 第41-42页 |
| ·载荷工况数据 | 第42-44页 |
| ·加载方法与约束设置 | 第44页 |
| ·评定标准 | 第44页 |
| ·应力的评估 | 第44页 |
| ·变形的评估 | 第44页 |
| ·计算结果及分析 | 第44-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 伸缩配重铁路起重机动力学仿真 | 第50-61页 |
| ·ADAMS 简介 | 第50页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第50-51页 |
| ·基于ADAMS/CONTROLS 的联合仿真的实现 | 第51-52页 |
| ·仿真原理及步骤 | 第51-52页 |
| ·仿真参数的设置 | 第52页 |
| ·伸缩配重起重机仿真分析 | 第52-60页 |
| ·建立ADAMS 动力学仿真模型 | 第52-53页 |
| ·定义模型部件的运动关系 | 第53-54页 |
| ·起重机仿真工况 | 第54-55页 |
| ·确定 ADAMS 的输入和输出变量和函数 | 第55页 |
| ·控制系统建模及仿真结果 | 第55-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |