拖轮协助船舶操纵建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题依据的历史背景 | 第9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-11页 |
| ·船舶运动数学模型研究现状 | 第9-10页 |
| ·拖轮助操问题的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 船舶运动数学模型的建立 | 第13-35页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统和运动方程 | 第13-16页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统 | 第13-14页 |
| ·船舶平面运动方程的建立 | 第14-15页 |
| ·船舶操纵运动方程的建立 | 第15-16页 |
| ·船舶参数无量纲化 | 第16页 |
| ·流体动力和力矩 | 第16-22页 |
| ·船体惯性类流体动力及力矩的计算 | 第16-17页 |
| ·船体粘性类流体动及力矩的求取 | 第17-22页 |
| ·螺旋桨及主机特性计算模型 | 第22-26页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第22-23页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第23页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第23-25页 |
| ·主机特性计算模型 | 第25-26页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第26-30页 |
| ·浅水对船舶运动数学模型的影响 | 第30-35页 |
| ·对附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第30页 |
| ·对贵岛模型流体动力导数的浅水修正 | 第30-32页 |
| ·对贵岛模型流体动力导数的浅水修正 | 第32-33页 |
| ·对螺旋桨推力和转矩的浅水修正 | 第33-35页 |
| 第3章 拖轮使用概况及拖轮力的计算 | 第35-47页 |
| ·拖轮的种类及特性 | 第35-37页 |
| ·港作拖轮的种类 | 第35-36页 |
| ·港作拖轮的特点 | 第36-37页 |
| ·港作拖轮的作用及协助方式 | 第37-38页 |
| ·所需拖船总功率和数量 | 第38-41页 |
| ·所需总拖力的计算方法 | 第39-40页 |
| ·所需总拖力的实际估算方法 | 第40-41页 |
| ·拖轮力的计算 | 第41-47页 |
| ·坐标系与操纵运动方程 | 第41-43页 |
| ·拖轮水动力的近似估算模型 | 第43页 |
| ·拖轮桨推力计算模型 | 第43-44页 |
| ·拖轮力和力矩模型 | 第44页 |
| ·主机控制模型 | 第44-45页 |
| ·拖轮力的计算模型 | 第45-47页 |
| 第4章 拖轮协助船舶在各种工况下的运动仿真 | 第47-67页 |
| ·运动方程算法的介绍 | 第47-48页 |
| ·仿真平台的搭建 | 第48-49页 |
| ·仿真的实现 | 第49-67页 |
| ·不同载况下拖轮作用效果仿真 | 第50-53页 |
| ·拖轮作用点不同效果仿真比较 | 第53-57页 |
| ·大船不同初速度条件下拖轮作用效果仿真比较 | 第57-60页 |
| ·拖轮作用下大船原地旋回仿真 | 第60-63页 |
| ·不同大船拖轮作用效果比较 | 第63-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 研究生履历 | 第77页 |
