基于现场总线的多电机同步控制的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·工艺及控制要求 | 第8-9页 |
| ·多电机同步监控系统的系统结构 | 第9-10页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第10-13页 |
| 第二章 现场总线及相关网络的构建 | 第13-21页 |
| ·现场总线技术综述 | 第13-16页 |
| ·现场总线的基本概念 | 第13页 |
| ·现场总线技术产生的意义 | 第13-14页 |
| ·现场总线的分类 | 第14-15页 |
| ·PROFIBUS 现场总线技术 | 第15-16页 |
| ·其它相关网络 | 第16-18页 |
| ·USS 协议 | 第16-17页 |
| ·PPI 协议 | 第17-18页 |
| ·多电机同步监控系统网络的设计与实现 | 第18-21页 |
| ·监控系统的通讯要求 | 第18页 |
| ·监控系统的网络设计 | 第18-19页 |
| ·网络的组态 | 第19-21页 |
| 第三章 单电机调速及多电机同步 | 第21-27页 |
| ·单电机调速 | 第21-26页 |
| ·直流电机工作原理 | 第21页 |
| ·直流电机机械特性 | 第21-22页 |
| ·交流电机工作原理 | 第22-24页 |
| ·交流电机的机械特性 | 第24页 |
| ·交流电机与直流电机调速的实现方式 | 第24-26页 |
| ·多电机同步 | 第26-27页 |
| 第四章 下位机系统设计 | 第27-35页 |
| ·西门子S7-200 综述 | 第27-28页 |
| ·在PLC 中引入模糊控制算法 | 第28-35页 |
| ·单电机调速 | 第29-30页 |
| ·模糊PID 控制算法在PLC 中的实现 | 第30-35页 |
| 第五章 上位机系统设计 | 第35-45页 |
| ·触摸屏的配置 | 第35-36页 |
| ·工控机的配置 | 第36-45页 |
| ·监控软件WinCC | 第37-39页 |
| ·在WinCC 中引入高级算法 | 第39-45页 |
| 第六章 多电机调速系统构建及其仿真 | 第45-56页 |
| ·系统构建 | 第45-48页 |
| ·组内电机控制 | 第45-47页 |
| ·组间电机控制 | 第47-48页 |
| ·系统仿真 | 第48-56页 |
| ·电机组内部的模糊控制仿真 | 第49-52页 |
| ·电机组间的神经网络算法控制 | 第52-56页 |
| 第七章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
