| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第10页 |
| ·嵌入式系统和嵌入式处理器 | 第10-13页 |
| ·嵌入式系统的概念和特点 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第11页 |
| ·嵌入式处理器 | 第11-13页 |
| ·图形化编程语言LabVIEW | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统的控制方案 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 BLACKFIN DSP硬件平台 | 第18-26页 |
| ·基于BLACKFIN DSP嵌入式控制系统的组成 | 第18页 |
| ·ADSP-BF537处理器 | 第18-24页 |
| ·ADSP-BF537处理器的结构 | 第19-20页 |
| ·ADSP-BF537的内核结构 | 第20-22页 |
| ·ADSP-BF537的存储结构 | 第22页 |
| ·ADSP-BF537 EZ-KIT Lite开发板 | 第22-24页 |
| ·BF IO BOARD | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第3章 嵌入式控制系统软件设计 | 第26-40页 |
| ·软件开发工具概述及开发流程 | 第26-27页 |
| ·嵌入式操作系统VDK | 第27-29页 |
| ·系统总体框架 | 第29-30页 |
| ·功能模块设计 | 第30-35页 |
| ·系统管理程序 | 第30-31页 |
| ·数据采集模块 | 第31-32页 |
| ·被控量设定模块 | 第32-33页 |
| ·被控量显示模块 | 第33-34页 |
| ·越限报警模块 | 第34页 |
| ·PWM输出模块 | 第34-35页 |
| ·优化LabVIEW嵌入式编程的体会 | 第35-38页 |
| ·本章小节 | 第38-40页 |
| 第4章 控制系统的控制算法设计与仿真 | 第40-64页 |
| ·PID算法的研究 | 第40-44页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第40-41页 |
| ·数字PID控制原理 | 第41-43页 |
| ·PID控制器的软件实现 | 第43-44页 |
| ·PID参数整定及仿真 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·基于对象数学模型的PID参数整定方法 | 第45-50页 |
| ·基于对象临界振荡的PID参数整定方法 | 第50-52页 |
| ·模糊控制 | 第52-59页 |
| ·模糊控制简介 | 第52页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第52-55页 |
| ·模糊控制仿真分析 | 第55-58页 |
| ·模糊控制器的软件实现 | 第58-59页 |
| ·模糊PID复合控制 | 第59-62页 |
| ·模糊PID复合控制原理和仿真分析 | 第59-61页 |
| ·模糊PID控制器软件实现 | 第61-62页 |
| ·本章小节 | 第62-64页 |
| 第5章 工控实验台构建与应用验证 | 第64-84页 |
| ·基于BLACKFIN DSP的温度控制实验 | 第64-77页 |
| ·温控实验台设计 | 第64-69页 |
| ·温控实验台系统辨识 | 第69-73页 |
| ·温度控制实验结果 | 第73-77页 |
| ·基于BLACKFINDSP的液位控制实验 | 第77-83页 |
| ·液位控制实验简介 | 第77-78页 |
| ·单容水箱的数学模型 | 第78-79页 |
| ·单容水箱实验结果 | 第79-83页 |
| ·本章小节 | 第83-84页 |
| 第6章 结论和展望 | 第84-86页 |
| ·工作小结 | 第84页 |
| ·工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |