磁流变减振器建模及其对车辆侧倾控制的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·问题的提出 | 第7-11页 |
| ·磁流变技术的发展前景 | 第8-9页 |
| ·半主动悬架的优势 | 第9-10页 |
| ·提高车辆侧倾稳定性的意义 | 第10页 |
| ·基于磁流变技术的半主动侧倾控制的优点 | 第10-11页 |
| ·车辆侧倾的半主动控制研究的现状及发展 | 第11-15页 |
| ·半主动悬架简介 | 第11-13页 |
| ·半主动控制侧倾的研究现状 | 第13-14页 |
| ·存在的问题与展望 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 磁流变减振器试验 | 第17-33页 |
| ·磁流变液及磁流变减振器简介 | 第17-18页 |
| ·磁流变减振器的工作模式 | 第18-20页 |
| ·磁流变减振器试验方法 | 第20-25页 |
| ·车辆悬架减振器试验方法 | 第20-21页 |
| ·磁流变减振器试验 | 第21-25页 |
| ·试验结果与分析 | 第25-31页 |
| ·试验结果 | 第25-29页 |
| ·电流对磁流变减振器的外特性的影响 | 第29-31页 |
| ·活塞速度对磁流变减振器的外特性的影响 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 磁流变减振器建模及验证 | 第33-47页 |
| ·磁流变减振器模型介绍 | 第33-39页 |
| ·非参数模型 | 第36-39页 |
| ·现有模型优缺点的对比分析 | 第39页 |
| ·建立磁流变减振器模型 | 第39-42页 |
| ·建立模型的思想与实现方案 | 第39-41页 |
| ·插值法建立模型的优点 | 第41-42页 |
| ·磁流变减振器结果验证 | 第42-46页 |
| ·模型的仿真方法 | 第42-43页 |
| ·仿真与试验结果对比 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 车辆模型的建立及控制算法研究 | 第47-63页 |
| ·控制策略的选择 | 第47-50页 |
| ·天棚阻尼控制模型 | 第47-50页 |
| ·建立车辆侧倾平面数学模型 | 第50-54页 |
| ·建立数学模型的目的 | 第50页 |
| ·车辆侧倾平面模型 | 第50-53页 |
| ·车辆模型参数 | 第53-54页 |
| ·基于车辆模型的仿真 | 第54-56页 |
| ·输入信号的类型 | 第54-56页 |
| ·试验数据分析方法 | 第56页 |
| ·模型的调试与优化 | 第56-62页 |
| ·控制策略参数的调试 | 第57-60页 |
| ·天棚阻尼系数Csky的确定 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 车辆侧倾控制的仿真研究 | 第63-77页 |
| ·车辆的侧翻 | 第63-66页 |
| ·车辆的准静态侧翻 | 第63-64页 |
| ·车辆的瞬态侧翻 | 第64-66页 |
| ·侧倾控制策略 | 第66-69页 |
| ·SIA天棚阻尼控制策略 | 第66-67页 |
| ·RSIA天棚阻尼控制策略 | 第67-69页 |
| ·整车侧倾稳定性仿真 | 第69-74页 |
| ·紧急避障试验仿真 | 第69-74页 |
| ·仿真结果总结与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 摘要 | 第83-86页 |
| ABSTRACT | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 导师及作者简介 | 第90页 |
