一种基于向量键合图的机构动力学分析方法及在夹持机构中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·机械系统动力学分析方法综述 | 第9-11页 |
| ·等效动力学法 | 第9页 |
| ·拉格朗日法 | 第9-10页 |
| ·键合图法 | 第10页 |
| ·仿真软件建模分析方法 | 第10-11页 |
| ·选题背景和意义 | 第11-13页 |
| ·键合图法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·基于向量键合图建模的优点 | 第13页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 向量键合图建模 | 第15-27页 |
| ·向量键合图基本概念 | 第15-17页 |
| ·自由刚体的向量键合图表达 | 第17-20页 |
| ·多体系统的向量键合图表达 | 第20-21页 |
| ·向量键合图的因果关系 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于键合图的机构等效动力学分析 | 第27-41页 |
| ·经典等效动力学方法介绍 | 第27-28页 |
| ·经典等效动力学方法的改进 | 第28-32页 |
| ·考虑非理想因素的等效动力学模型等效量的计算 | 第29-31页 |
| ·等效柔度计算法与机构弹性动力学分析法比较 | 第31-32页 |
| ·基于一般键合图的机构等效动力学方法提出 | 第32-37页 |
| ·基于向量键合图的机构等效动力学分析方法的提出 | 第37-40页 |
| ·机构向量键合图模型 | 第37-38页 |
| ·基于向量键合图的机构等效动力学模型 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于向量键合图的夹持机构动力学分析 | 第41-62页 |
| ·锻造操作机夹持机构简单介绍 | 第41-42页 |
| ·锻造操作机结构 | 第42-44页 |
| ·夹持机构等效动力学模型 | 第44页 |
| ·基于向量键合图的夹持机构等效动力学分析 | 第44-61页 |
| ·基于向量键合图的夹持机构等效动力学模型 | 第44-46页 |
| ·状态方程列写以及相关参数计算 | 第46-60页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第62-66页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第70页 |
