永磁同步电机矢量控制策略研究与控制器实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第8页 |
| ·永磁同步电机及其控制技术的发展 | 第8-14页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第9-10页 |
| ·微处理器和计算机技术的发展 | 第10-11页 |
| ·电机调速理论及其发展 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机的无传感器控制技术 | 第13-14页 |
| ·转子初始位置的检测 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制的数学模型 | 第16-23页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第16-17页 |
| ·交流电机坐标系 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·三相静止坐标系下电机方程 | 第18-19页 |
| ·两相静止坐标系统下电机方程 | 第19-20页 |
| ·d、q坐标下电机方程 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制仿真研究 | 第23-38页 |
| ·矢量控制的调制策略与方法 | 第23-30页 |
| ·电流滞环跟踪控制 | 第23-24页 |
| ·正弦脉冲宽度调制法 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量脉宽控制 | 第25-30页 |
| ·基于电流滞环跟踪控制方法的系统仿真模型 | 第30-31页 |
| ·基于电压空间矢量调制方法的系统仿真模型 | 第31-34页 |
| ·仿真的结果与对比分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 永磁同步电机 SVPWM控制系统方案 | 第38-52页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第38页 |
| ·控制系统电流环设计 | 第38-40页 |
| ·速度环模糊 PI自适应控制 | 第40-51页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40-46页 |
| ·速度环模糊自适应控制器的构成 | 第46-49页 |
| ·模糊 PI速度调节器的仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 永磁电机控制系统的硬件实现 | 第52-61页 |
| ·功率驱动电路 | 第52-57页 |
| ·整流电路 | 第52-53页 |
| ·滤波电容的选择 | 第53页 |
| ·逆变电路 | 第53-54页 |
| ·过流保护电路 | 第54-55页 |
| ·电机转速及位置检测电路 | 第55页 |
| ·电流检测电路 | 第55-57页 |
| ·控制电路部分 | 第57-60页 |
| ·DSP的功能 | 第57-58页 |
| ·DSP外围电路部分 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 永磁电机控制系统软件设计 | 第61-74页 |
| ·定点DSP的数据处理 | 第61页 |
| ·软件整体结构 | 第61-62页 |
| ·应用软件设计 | 第62-73页 |
| ·初始化程序 | 第62-63页 |
| ·转子初始化定位 | 第63-65页 |
| ·PWM定时中断程序 | 第65-66页 |
| ·位置和速度计算 | 第66-68页 |
| ·电流转换定标 | 第68-69页 |
| ·电流环 PI控制 | 第69-70页 |
| ·速度模糊自适应 PI控制 | 第70-72页 |
| ·正余弦函数表的制作 | 第72页 |
| ·Park变换 | 第72-73页 |
| ·故障保护中断服务程序 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 运行测试及总结 | 第74-76页 |
| ·运行测试 | 第74-75页 |
| ·课题总结 | 第75页 |
| ·对后续课题的展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第82页 |
