| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·永磁同步电机与伺服系统的发展概述 | 第7页 |
| ·交流伺服系统的控制策略概述 | 第7-10页 |
| ·本课题的研究目的与主要内容 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究目的 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第12-17页 |
| ·永磁同步电机的基本结构与种类 | 第12页 |
| ·坐标变换的基本原理 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 3 预测函数控制策略的研究 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·预测函数控制的原理及算法研究 | 第17-23页 |
| ·基函数的选择 | 第18-19页 |
| ·参考轨迹 | 第19页 |
| ·预测模型 | 第19-21页 |
| ·误差补偿 | 第21页 |
| ·滚动优化 | 第21-23页 |
| ·预测函数控制算法的闭环系统分析 | 第23-25页 |
| ·预测函数控制的仿真研究 | 第25-34页 |
| ·一阶对象跟踪阶跃信号 | 第25-28页 |
| ·一阶对象跟踪斜坡信号 | 第28-30页 |
| ·二阶对象跟踪阶跃信号 | 第30-31页 |
| ·二阶对象跟踪斜坡信号 | 第31-33页 |
| ·二阶对象跟踪正弦信号 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 永磁同步电机的预测函数控制研究 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制研究 | 第35-36页 |
| ·基于预测函数控制的永磁同步电机交流伺服系统设计 | 第36-39页 |
| ·电流环的PI控制设计 | 第36-37页 |
| ·速度环的预测函数控制设计 | 第37-38页 |
| ·位置环的预测函数控制设计 | 第38-39页 |
| ·空间矢量脉宽调制的原理及其实现 | 第39-45页 |
| ·空间矢量脉宽调制的基本原理 | 第39-43页 |
| ·空间矢量脉宽调制的算法实现 | 第43-45页 |
| ·系统仿真及其分析 | 第45-53页 |
| ·速度控制的仿真研究 | 第46-51页 |
| ·位置控制的仿真研究 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 基于DSP控制的永磁同步电机交流伺服系统的设计 | 第54-73页 |
| ·TMS320F2812 DSP功能简介 | 第54-55页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第55-61页 |
| ·系统整体结构 | 第55页 |
| ·系统主电路设计 | 第55-56页 |
| ·IGBT功率驱动电路设计 | 第56-58页 |
| ·信号隔离电路 | 第58页 |
| ·检测电路的设计 | 第58-60页 |
| ·过压、欠压保护电路设计 | 第60-61页 |
| ·系统控制软件设计 | 第61-70页 |
| ·TMS320F2812 DSP的数值处理 | 第61页 |
| ·系统程序结构 | 第61-63页 |
| ·定时器T1下溢中断服务子程序 | 第63-69页 |
| ·CAP3捕获中断子程序 | 第69页 |
| ·故障处理中断子程序 | 第69-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 6 全文总结 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |