基于VxWorks的观瞄控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·观瞄控制系统概述 | 第7页 |
| ·观瞄控制系统发展及研究现状 | 第7-10页 |
| ·国外研究现状 | 第7-8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·火控观瞄系统技术发展趋势 | 第9-10页 |
| ·研究内容及结构安排 | 第10-11页 |
| 2 系统总体结构和软硬件开发平台 | 第11-19页 |
| ·观瞄控制系统总体结构 | 第11-12页 |
| ·观瞄控制系统外观和主控板结构 | 第12-13页 |
| ·观瞄控制系统外形结构 | 第12页 |
| ·主控板结构 | 第12-13页 |
| ·观瞄控制系统软件结构 | 第13-16页 |
| ·观瞄控制软件系统流程 | 第14-15页 |
| ·系统软件任务划分及任务间通信 | 第15-16页 |
| ·VxWorks及交叉开发环境的建立 | 第16-18页 |
| ·VxWorks简介 | 第16-17页 |
| ·Tornado与交叉调试 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于WindML的人机交互程序设计 | 第19-29页 |
| ·WindML多媒体库 | 第19-21页 |
| ·WindML简介 | 第19-20页 |
| ·WindML结构和使用说明 | 第20-21页 |
| ·基于WindML的界面显示与管理 | 第21-28页 |
| ·基于WindML的界面显示 | 第22-24页 |
| ·键盘输入获取 | 第24-25页 |
| ·多级界面管理 | 第25-27页 |
| ·交互界面结果 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 目标跟踪算法实现与改进 | 第29-39页 |
| ·基于边缘特征的Mean Shift目标跟踪算法 | 第30-33页 |
| ·算法简介 | 第30页 |
| ·算法实现 | 第30-32页 |
| ·跟踪效果 | 第32-33页 |
| ·波门质心跟踪算法 | 第33-38页 |
| ·波门跟踪简介 | 第33页 |
| ·算法实现 | 第33-37页 |
| ·跟踪效果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 火控解算算法移植 | 第39-49页 |
| ·火控解算数据采集 | 第39-42页 |
| ·测距通信 | 第39-40页 |
| ·码盘读取 | 第40-42页 |
| ·目标运动信息获取 | 第42页 |
| ·算法移植过程 | 第42-47页 |
| ·算法简介 | 第43页 |
| ·坐标转换 | 第43-45页 |
| ·修正数据输入 | 第45页 |
| ·火控解算模块移植 | 第45-47页 |
| ·结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 基于自定义CANopen协议的集群控制 | 第49-61页 |
| ·VxWorks驱动层 | 第49-50页 |
| ·VxWorks驱动层介绍 | 第49-50页 |
| ·VxWorks驱动层管理实现方法 | 第50页 |
| ·CAN总线介绍及VxWorks下的驱动实现 | 第50-53页 |
| ·CAN总线简介 | 第50-51页 |
| ·基于SJA1000的CAN口驱动实现 | 第51-53页 |
| ·自定义CANopen通信协议设计 | 第53-60页 |
| ·CANopen自定义协议移植 | 第53-55页 |
| ·多被控节点的总线控制系统 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
