| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·水轮机筒阀国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·水轮机筒阀国外现状 | 第10-12页 |
| ·水轮机筒阀国内现状 | 第12-13页 |
| ·水轮机筒阀控制系统和智能控制的发展现状 | 第13-15页 |
| ·筒阀同步控制系统的发展现状 | 第13-14页 |
| ·智能决策控制技术的发展与应用 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 水轮机筒阀电液比例同步系统总体方案设计 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·筒阀电液比例同步系统技术要求 | 第17-18页 |
| ·系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| ·液压控制系统 | 第19-22页 |
| ·液压控制系统的组成 | 第20-21页 |
| ·液压控制系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·电气监控系统 | 第22-28页 |
| ·PLC控制系统的组成及工作原理 | 第23-25页 |
| ·现场监控系统的组成及工作原理 | 第25-28页 |
| ·筒阀电液比例同步系统的操作方式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 水轮机筒阀电液比例同步系统数学建模与仿真 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·电液比例同步控制系统数学建模 | 第30-41页 |
| ·电液比例换向阀环节 | 第30-31页 |
| ·液压同步马达环节 | 第31-34页 |
| ·比例节流阀环节 | 第34-35页 |
| ·非对称阀控非对称缸环节 | 第35-41页 |
| ·整体控制系统数学建模 | 第41页 |
| ·电液比例同步控制系统参数确定 | 第41-43页 |
| ·电液比例同步控制系统性能仿真分析 | 第43-47页 |
| ·系统仿真模型构造 | 第43-44页 |
| ·系统仿真性能分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 水轮机筒阀电液比例同步系统控制策略研究 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·筒阀电液比例同步系统模糊自适应PID控制研究 | 第48-56页 |
| ·模糊控制理论 | 第49-50页 |
| ·模糊自适应PID控制策略的电液比例速度控制研究 | 第50-54页 |
| ·电液比例速度控制系统仿真研究 | 第54-56页 |
| ·筒阀电液比例同步系统CMAC-PID控制研究 | 第56-60页 |
| ·CMAC基本原理 | 第56-57页 |
| ·基于CMAC-PID控制策略的电液比例同步控制研究 | 第57-59页 |
| ·电液比例同步控制仿真研究 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 水轮机筒阀电液比例同步系统试验研究 | 第61-70页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·筒阀电液比例同步系统的硬件组成 | 第61-65页 |
| ·筒阀电液比例同步系统的控制软件设计 | 第65-67页 |
| ·筒阀电液比例同步系统的试验研究 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 论文作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |