无线传感器网络节点自定位算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第14-39页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-18页 |
| ·传感器网络结构 | 第14-15页 |
| ·传感器节点结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第16页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络定位技术简介 | 第18-25页 |
| ·基本概念与术语 | 第18-19页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第19-22页 |
| ·三边测量法 | 第19-20页 |
| ·三角测量法 | 第20-21页 |
| ·极大似然估计法 | 第21-22页 |
| ·定位算法分类 | 第22-24页 |
| ·定位算法性能评价标准 | 第24-25页 |
| ·现有无线传感器网络自身定位系统和算法 | 第25-35页 |
| ·Cricket定位系统 | 第25-26页 |
| ·质心定位算法 | 第26页 |
| ·SPA相对定位算法 | 第26-27页 |
| ·凸规划定位算法 | 第27-28页 |
| ·APS定位算法 | 第28-31页 |
| ·Amorphous算法 | 第31-32页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第32-33页 |
| ·APIT定位算法 | 第33-34页 |
| ·AHLos定位算法 | 第34-35页 |
| ·现有定位系统和算法的比较 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于差分的WSN定位算法研究 | 第39-53页 |
| ·基本思想 | 第39-40页 |
| ·差分定位算法 | 第40-47页 |
| ·Hop Count算法 | 第40-42页 |
| ·Hop Distance算法 | 第42-44页 |
| ·仿真结果与性能分析 | 第44-47页 |
| ·差分与非差分的算法性能比较 | 第44-45页 |
| ·节点通信距离对差分算法的影响 | 第45-47页 |
| ·基于差分的DV-Hop定位算法 | 第47-52页 |
| ·DV-Hop算法 | 第47-48页 |
| ·基于差分的DV-Hop算法 | 第48-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于协作的WSN定位算法研究 | 第53-62页 |
| ·质心算法 | 第53-54页 |
| ·协作质心算法 | 第54-58页 |
| ·协作定位算法基本思想 | 第54-55页 |
| ·虚拟锚节点的坐标推算 | 第55-58页 |
| ·基于协作的质心算法 | 第58页 |
| ·算法仿真及性能比较 | 第58-61页 |
| ·节点平均定位误差的比较 | 第59-60页 |
| ·覆盖率的比较 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 在校期间发表的论文及参加的科研项目 | 第70页 |
