| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第7页 |
| ·容错控制的发展概述 | 第7-8页 |
| ·容错控制的主要研究方法 | 第8-10页 |
| ·被动容错控制 | 第8-9页 |
| ·主动容错控制 | 第9-10页 |
| ·鲁棒容错控制的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·完整性控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·鲁棒H ∞ 容错控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·广义鲁棒容错控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 时滞不确定系统的鲁棒容错完整性控制 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·含执行器故障情形 | 第15-19页 |
| ·问题的描述 | 第15-16页 |
| ·主要结果 | 第16-18页 |
| ·仿真实例 | 第18-19页 |
| ·含传感器故障情形 | 第19-23页 |
| ·问题的描述 | 第19-20页 |
| ·主要结果 | 第20-21页 |
| ·仿真实例 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 时滞不确定系统的鲁棒H∞ 容错控制 | 第25-31页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·主要结果与证明 | 第26-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 不满足匹配条件的时滞系统的鲁棒H∞ 容错控制 | 第31-37页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·主要结果 | 第32-34页 |
| ·仿真实例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 广义不确定时滞系统的鲁棒容错控制 | 第37-43页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-39页 |
| ·主要结果 | 第39-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-42页 |
| 5 5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 结论与展望 | 第43-45页 |
| ·本文主要工作成果 | 第43页 |
| ·今后工作的展望 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-53页 |
| 附录： 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53页 |