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管轨运输车载运行控制系统原理样机设计与实现

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-11页
1 引言第11-17页
   ·课题背景第11-13页
   ·国内外研究现状第13-16页
     ·管轨运输系统研究现状第13-14页
     ·车载运行控制系统研究现状第14-16页
   ·研究基础及研究内容第16-17页
2 管轨车载运行控制系统设计第17-35页
   ·试验线工程概况及运行机理第17-21页
   ·管轨运行控制系统总体结构第21-23页
   ·管轨车载运行控制系统设计第23-32页
     ·车载运行控制系统需求分析第23-25页
     ·车载运行控制系统设计第25-28页
     ·接口设计第28-32页
   ·车载安全计算机硬件平台第32-34页
   ·小结第34-35页
3 管轨车载运行控制系统软件设计与实现第35-51页
   ·实时操作系统软件平台第35-36页
   ·车载运行控制系统软件总体设计第36-39页
   ·车载运行控制软件各模块设计与实现第39-45页
     ·控制模块第39-41页
     ·通信模块第41-45页
   ·列车防护曲线的计算方法第45-50页
   ·小结第50-51页
4 系统调试第51-59页
   ·开发工具介绍及调试环境搭建第51页
   ·单机调试第51-55页
   ·系统联调第55-58页
   ·小结第58-59页
5 结论与展望第59-60页
参考文献第60-62页
作者简历第62-64页
学位论文数据集第64页

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