汽车防抱死制动试验系统动态检测的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·汽车ABS 检测的意义 | 第8页 |
| ·ABS 性能检测的主要方法 | 第8-12页 |
| ·道路试验检测法 | 第8-9页 |
| ·台架试验检测法 | 第9-12页 |
| ·国内外ABS 检测试验台的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 汽车制动动力学建模与轴荷转移的研究 | 第15-24页 |
| ·汽车制动两轮动力学模型的建立 | 第15-19页 |
| ·建立动力学方程的达朗贝尔原理 | 第15-16页 |
| ·汽车制动两轮动力学模型的建立 | 第16-19页 |
| ·汽车制动时轴荷转移的研究 | 第19-21页 |
| ·平动加速度a 对轴荷的影响 | 第19-20页 |
| ·车轮角加速度α对轴荷的影响 | 第20-21页 |
| ·滚动阻力系数f 对轴荷的影响 | 第21页 |
| ·汽车制动单轮模型的建立 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 汽车制动试验台动力学分析与建模 | 第24-37页 |
| ·ABS 滚筒试验台 | 第24-25页 |
| ·滚筒试验台上单轮动力学模型的建立 | 第25-29页 |
| ·滚筒试验台上单轮动力学模型的建立 | 第25-28页 |
| ·车轮在滚筒上的安置角 | 第28-29页 |
| ·滚筒试验台上整车动力学模型的建立 | 第29-32页 |
| ·滚筒试验台惯性轮对汽车质量的模拟 | 第32-34页 |
| ·滚筒试验台模型的建立 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 ABS 试验台动态检测总体方案的研究 | 第37-44页 |
| ·ABS 试验台动态检测系统的工作原理 | 第37-38页 |
| ·ABS 试验台动态检测控制系统的总体结构 | 第38-41页 |
| ·车辆加速度与车轮角加速度的测量 | 第41-43页 |
| ·角速度的测量 | 第41-42页 |
| ·车辆加速度与车轮角加速度的测量 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 汽车制动及动态检测的仿真与实验分析 | 第44-65页 |
| ·仿真所需的相关模型 | 第44-48页 |
| ·轮胎模型 | 第44-46页 |
| ·制动系统模型 | 第46-47页 |
| ·ABS 控制器模型 | 第47-48页 |
| ·仿真软件的选择 | 第48-49页 |
| ·ABS 试验台动态检测方案的仿真 | 第49-51页 |
| ·汽车在道路上制动的仿真 | 第51-55页 |
| ·汽车在道路上制动的仿真与分析 | 第51-53页 |
| ·制动过程中车轮角加速度的仿真分析 | 第53-55页 |
| ·ABS 试验台的制动仿真与实验 | 第55-64页 |
| ·ABS 滚筒试验台制动仿真 | 第55-56页 |
| ·ABS 滚筒试验台制动实验 | 第56页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第56-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
