钻进过程监测与控制系统的建立与实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·项目背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究情况 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 钻进参数监控系统硬件设备的选择与安装 | 第17-49页 |
| ·钻机整体结构 | 第17-21页 |
| ·XY-2 型钻机介绍 | 第17-19页 |
| ·XY-2 型钻机设备参数 | 第19-21页 |
| ·监测设备原理 | 第21-23页 |
| ·接近开关 | 第21-22页 |
| ·压力传感器 | 第22-23页 |
| ·增量式编码器 | 第23页 |
| ·控制设备原理 | 第23-29页 |
| ·步进电机 | 第23-26页 |
| ·变频器 | 第26-29页 |
| ·钻压监测与控制硬件 | 第29-33页 |
| ·钻压监测 | 第29-30页 |
| ·钻压控制 | 第30-33页 |
| ·转速监测与控制硬件 | 第33-38页 |
| ·立轴给进速度控制硬件 | 第38-41页 |
| ·钻速监测硬件 | 第41-45页 |
| ·泵压监测硬件 | 第45-47页 |
| ·流量监测硬件 | 第47-49页 |
| 3 数据采集处理方法及设备 | 第49-62页 |
| ·数据采集处理方法 | 第49-51页 |
| ·数据处理系统功能 | 第49-50页 |
| ·分布式数据采集系统 | 第50-51页 |
| ·数据采集系统设备选择 | 第51-59页 |
| ·计算机设备 | 第52-53页 |
| ·主控单元 | 第53-56页 |
| ·其他I/O 模块 | 第56-59页 |
| ·数据采集系统设备与测控硬件的连接及设置 | 第59-62页 |
| ·数据采集系统的连接 | 第59-60页 |
| ·数据采集系统的设置 | 第60-62页 |
| 4 数控钻进技术反馈控制算法 | 第62-79页 |
| ·数字控制系统 | 第62-65页 |
| ·数字控制系统原理 | 第62-63页 |
| ·数字控制系统组成 | 第63-64页 |
| ·数字控制系统的设计 | 第64-65页 |
| ·PID 控制算法基本原理 | 第65-68页 |
| ·PID 控制算法的应用意义 | 第65-66页 |
| ·PID 控制算法的表达式 | 第66-68页 |
| ·钻压PID 反馈控制算法 | 第68-73页 |
| ·转速PID 反馈控制算法 | 第73-74页 |
| ·现场实验 | 第74-79页 |
| ·实验现场情况 | 第74-75页 |
| ·控制硬件功能实现 | 第75-76页 |
| ·监测硬件功能实现 | 第76-77页 |
| ·问题及处理方法 | 第77-79页 |
| 5 结论及展望 | 第79-81页 |
| ·研究结论及成果 | 第79页 |
| ·未来研究方向 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
