基于免疫遗传算法的PID参数整定在网络化控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第12-15页 |
| ·国外的研究情况 | 第12-13页 |
| ·国内的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 PID 参数的智能算法优化整定 | 第16-44页 |
| ·PID 控制器及其参数整定 | 第16-20页 |
| ·PID 控制器的发展历程 | 第16页 |
| ·PID 控制算法的主要优缺点 | 第16-17页 |
| ·传统PID 控制算法 | 第17-20页 |
| ·PID 控制器参数整定的主要方法 | 第20页 |
| ·遗传算法 | 第20-25页 |
| ·遗传算法的发展与现状 | 第20-21页 |
| ·基本遗传算法的结构 | 第21-22页 |
| ·遗传算法步骤和流程 | 第22-23页 |
| ·遗传算法的 PID 整定原理 | 第23-25页 |
| ·免疫遗传算法 | 第25-38页 |
| ·自然免疫系统 | 第25-29页 |
| ·免疫遗传算法概述 | 第29-32页 |
| ·基于免疫遗传算法的PID 参数寻优 | 第32-38页 |
| ·BP 神经网络 | 第38-43页 |
| ·算法简介 | 第38-41页 |
| ·性能分析 | 第41-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 网络化控制实验系统 | 第44-56页 |
| ·总体结构 | 第44-51页 |
| ·现场控制模型装置 | 第44-46页 |
| ·以太网控制系统 | 第46-48页 |
| ·网络控制系统硬件介绍 | 第48-49页 |
| ·液位控制系统 | 第49-51页 |
| ·网络控制系统硬件组装 | 第51-55页 |
| ·安装网络模块 | 第51-52页 |
| ·FieldPoint 系统与以太网连接 | 第52-53页 |
| ·各模块接线端子划分 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 网络化控制系统软件设计 | 第56-78页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第56-59页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第56-57页 |
| ·虚拟仪器的构成 | 第57-58页 |
| ·虚拟仪器的特点 | 第58-59页 |
| ·图形化编程软件平台LabVIEW | 第59-62页 |
| ·LabVIEW 概述 | 第60-61页 |
| ·LabVIEW 的特点 | 第61页 |
| ·用LabVIEW 设计虚拟仪器的步骤 | 第61-62页 |
| ·软件组态 | 第62-68页 |
| ·配置FP-2000 模块 | 第63-65页 |
| ·配置I/O 模块与通道 | 第65-68页 |
| ·软件编程 | 第68-77页 |
| ·OPC 技术 | 第68页 |
| ·子程序设计 | 第68-71页 |
| ·监控软件设计 | 第71-72页 |
| ·测试分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
