不规则工件自动抛光技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Summary | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题学术背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 抛光机结构改进 | 第11-18页 |
| ·原抛光机的工作原理分析 | 第11-12页 |
| ·原抛光机的缺点 | 第11页 |
| ·改进方向 | 第11-12页 |
| ·抛光机的改进 | 第12-17页 |
| ·公转工作台 | 第12页 |
| ·工件载体装置 | 第12-14页 |
| ·工件载体装置基本形式 | 第13页 |
| ·工件载体装置传动方案 | 第13-14页 |
| ·工件载体装置的夹具 | 第14页 |
| ·抛光头装置 | 第14-17页 |
| ·抛光头装置结构与功能 | 第14-15页 |
| ·抛光轮往复移动功能 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于UG的虚拟装配运动仿真研究 | 第18-35页 |
| ·装配模型与装配建模 | 第18-20页 |
| ·装配模型 | 第18页 |
| ·装配建模 | 第18-20页 |
| ·装配建模模式 | 第18-19页 |
| ·装配建模方法 | 第19页 |
| ·工件载体装置装配实例 | 第19-20页 |
| ·运动仿真概述 | 第20-21页 |
| ·运动仿真原理 | 第20-21页 |
| ·运动仿真实现 | 第21页 |
| ·UG运动仿真过程 | 第21-28页 |
| ·建立装配主模型 | 第21-22页 |
| ·创建初始分析方案(建立运动场景) | 第22页 |
| ·构建运动模型 | 第22-27页 |
| ·创建连杆 | 第23-24页 |
| ·创建运动副 | 第24-27页 |
| ·运动输入与运动仿真 | 第27-28页 |
| ·工件载体装置的运动仿真 | 第28-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第四章 抛光头的轨迹规划研究 | 第35-46页 |
| ·轨迹规划概述 | 第35-36页 |
| ·机器人关节轨迹的插值运算 | 第36-40页 |
| ·轨迹插值的概念 | 第36页 |
| ·定时插补与定距插补 | 第36-37页 |
| ·直线插补算法 | 第37-38页 |
| ·圆弧插补算法 | 第38-39页 |
| ·关节空间法 | 第39-40页 |
| ·门把手的抛光加工轨迹规划 | 第40-41页 |
| ·抛光机轨迹规划过程介绍 | 第41-45页 |
| ·轨迹插补的程序实现 | 第42-43页 |
| ·在ROTSY中进行程序编写 | 第43-44页 |
| ·程序上传 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第51-52页 |
| 附录1 | 第52页 |
