| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·数控系统及数控机床的发展 | 第10-14页 |
| ·数控系统和数控机床的概念 | 第10页 |
| ·数控系统的发展历程 | 第10-11页 |
| ·数控机床的发展趋势 | 第11-14页 |
| ·开放式数控系统技术 | 第14-19页 |
| ·开放式数控系统概念 | 第14页 |
| ·开放式数控系统起源与研究目的 | 第14页 |
| ·开放式数控系统的特点及与传统数控系统的比较 | 第14-16页 |
| ·国内外开放式系统的发展研究动态 | 第16-17页 |
| ·开放式数控系统架构 | 第17-18页 |
| ·开放式数控系统的问题 | 第18-19页 |
| ·课题概论 | 第19-22页 |
| ·选题背景 | 第19-20页 |
| ·课题的工作进程 | 第20页 |
| ·论文的全文组织 | 第20-22页 |
| 第二章 纯软件开放式ServoWorks CNC技术的研究 | 第22-36页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·ServoWorks技术的硬件和操作系统平台 | 第23-26页 |
| ·ServoWorks技术的硬件平台 | 第23-24页 |
| ·ServoWorks技术的操作系统平台 | 第24-25页 |
| ·Ardence RTX实时扩展子系统 | 第25-26页 |
| ·ServoWorks CNC软件架构 | 第26-29页 |
| ·ServoWorks CNC软件架构概述 | 第26-27页 |
| ·ServoWorks引擎内核 | 第27-29页 |
| ·ServoWorks实时DLL | 第29页 |
| ·ServoWorks Develop Kit二次开发包 | 第29页 |
| ·ServoWorks CNC通讯硬件平台 | 第29-34页 |
| ·ServoWorks CNC硬件技术概述 | 第29-30页 |
| ·VersioBus光纤数字网络 | 第30-32页 |
| ·EtherCAT通讯平台 | 第32-33页 |
| ·专用通讯平台 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于ServoWorks CNC技术的立式加工中心数控系统开发 | 第36-72页 |
| ·立式加工中心机床概述 | 第36-38页 |
| ·加工中心 | 第36页 |
| ·加工中心功能特点 | 第36-37页 |
| ·三轴立式加工中心硬件构成 | 第37-38页 |
| ·基于ServoWorks CNC技术的数控系统S100M | 第38-52页 |
| ·系统激活授权确认 | 第38-39页 |
| ·ServoWorks引擎内核的初始化 | 第39-40页 |
| ·系统主界面 | 第40-41页 |
| ·系统模式的切换 | 第41-44页 |
| ·实时状态信息显示 | 第44-50页 |
| ·系统参数读取和设置 | 第50-52页 |
| ·数控系统硬件与加工中心电气连接 | 第52-55页 |
| ·系统与伺服连接 | 第53-54页 |
| ·系统与IO连接 | 第54-55页 |
| ·LadderWorks PLC | 第55-70页 |
| ·机床PLC概述 | 第55-56页 |
| ·LadderWorks PLC概述 | 第56-60页 |
| ·机床PLC的组成 | 第60-70页 |
| ·系统基本PLC部分 | 第60-61页 |
| ·机床基本PLC部分 | 第61-62页 |
| ·其他辅助机构PLC部分 | 第62页 |
| ·矩阵式锁码面板PLC | 第62-64页 |
| ·刀臂式刀库PLC | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 基于ServoWorks CNC技术的立式加工中心整机调试 | 第72-84页 |
| ·整机调试概述 | 第72-73页 |
| ·电气调试 | 第73-74页 |
| ·基本参数设定 | 第74-75页 |
| ·伺服控制调整 | 第75-83页 |
| ·伺服控制概论 | 第75页 |
| ·伺服参数调整 | 第75-80页 |
| ·高速高精调整 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-92页 |
| 附录 | 第92-106页 |
