| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·H_∞控制理论发展概述 | 第13-16页 |
| ·初期(1981-1984) | 第14页 |
| ·成熟期(1985-1989) | 第14-15页 |
| ·继续发展期(1990至今) | 第15-16页 |
| ·有限频段控制理论发展概述 | 第16-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 有限频段H_∞控制理论基础 | 第21-36页 |
| ·基于LMI的H_∞控制理论 | 第21-30页 |
| ·H_∞控制问题 | 第21-23页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第23-24页 |
| ·连续情形下基于LMI的H_∞控制理论 | 第24-28页 |
| ·离散情形下基于LMI的H_∞控制理论 | 第28-30页 |
| ·有限频段H_∞控制理论 | 第30-36页 |
| ·GKYP引理 | 第30-31页 |
| ·有限频段的刻画 | 第31-35页 |
| ·控制性能指标的刻画 | 第35-36页 |
| 第三章 基于窗口H_∞范数的离散系统PID控制器设计 | 第36-46页 |
| ·连续系统中基于窗口H_∞范数的PID控制器设计 | 第36-39页 |
| ·近似模型匹配 | 第36-37页 |
| ·窗口H_∞范数 | 第37页 |
| ·有限频段有界实引理 | 第37-38页 |
| ·PID控制器设计 | 第38-39页 |
| ·离散系统中基于窗口H_∞范数的PID控制器设计 | 第39-43页 |
| ·双线性变换 | 第39页 |
| ·离散窗口H_∞范数 | 第39-41页 |
| ·离散系统中PID控制器设计 | 第41-43页 |
| ·仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 稳定化的有限频段H_∞控制及有限频段跟踪问题研究 | 第46-58页 |
| ·问题描述 | 第47-49页 |
| ·保证闭环稳定的有限频段H_∞控制 | 第49-52页 |
| ·基于动态输出反馈的有限频段H_∞跟踪问题 | 第52-54页 |
| ·跟踪问题定义 | 第52-53页 |
| ·跟踪问题的标准H_∞控制结构转化及其时域实现 | 第53-54页 |
| ·有限频段跟踪控制器设计 | 第54页 |
| ·仿真与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于频段切换策略的切换系统探讨 | 第58-64页 |
| ·预备知识 | 第58-61页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第58-60页 |
| ·切换系统 | 第60-61页 |
| ·基于频段切换策略的切换系统 | 第61-63页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·子控制器设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |