基于时间测量的无线传感器网络定位技术研究与实现
| 表目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络节点和体系结构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的优势和挑战 | 第13-14页 |
| ·课题背景和研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题背景 | 第14页 |
| ·研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作和结构安排 | 第15-18页 |
| ·论文主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第18-26页 |
| ·无线传感器网络定位技术的分类方法 | 第18-19页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第19-21页 |
| ·测距、测角技术 | 第19页 |
| ·定位计算方法 | 第19-21页 |
| ·免于测距的定位算法 | 第21-22页 |
| ·定位误差的表示方法 | 第22-23页 |
| ·定位性能评价指标 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于时间测量的无线传感器网络定位算法研究 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·数学模型 | 第26-28页 |
| ·定位求解方法 | 第28-34页 |
| ·最小二乘算法 | 第28-29页 |
| ·Taylor级数展开算法 | 第29-30页 |
| ·二阶Taylor级数展开算法 | 第30-31页 |
| ·改进的二阶Taylor级数展开算法 | 第31-32页 |
| ·仿真实验 | 第32-34页 |
| ·TDOA定位算法的改进 | 第34-39页 |
| ·网络模型 | 第34页 |
| ·定位过程 | 第34-37页 |
| ·误差原因分析 | 第37页 |
| ·性能仿真 | 第37-39页 |
| ·定位误差的Cramer-Rao界 | 第39-45页 |
| ·Cramer-Rao边界定理 | 第39-40页 |
| ·定位误差Cramer-Rao界推导 | 第40-42页 |
| ·Cramer-Rao界的修正 | 第42-43页 |
| ·仿真比较 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 定位参考节点布放方式研究 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·误差代价函数的构造 | 第46-51页 |
| ·未知节点的定位误差表示 | 第47-50页 |
| ·平均误差代价函数 | 第50-51页 |
| ·参考节点最佳布放方式 | 第51-53页 |
| ·参考节点的布放与选择 | 第53-54页 |
| ·参考节点布放原则 | 第53-54页 |
| ·参考节点选择原则 | 第54页 |
| ·定位误差 | 第54-55页 |
| ·仿真实验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 无线传感器网络定位系统的设计与实现 | 第60-70页 |
| ·定位方案 | 第60-62页 |
| ·定位原理 | 第60-61页 |
| ·定位信号流程 | 第61-62页 |
| ·定位系统设计 | 第62-66页 |
| ·硬件平台 | 第62-63页 |
| ·软件设计 | 第63-66页 |
| ·定位实验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
