基于LabVIEW的神经网络PID控制算法在液位控制系统中的仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的来源和背景 | 第10页 |
| ·水箱液位控制研究的现状 | 第10-11页 |
| ·神经网络的发展简史及应用 | 第11-15页 |
| ·人工神经网络 | 第11-12页 |
| ·神经网络的发展简史 | 第12-13页 |
| ·神经网络的特点 | 第13-14页 |
| ·神经网络的主要研究方向与应用 | 第14-15页 |
| ·课题的意义及本论文的主要内容 | 第15-17页 |
| ·课题的意义 | 第15页 |
| ·本论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 LabView简介 | 第17-27页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第17-19页 |
| ·LabVIEW的操作模板 | 第19-23页 |
| ·工具模板(Tools Palette) | 第19-20页 |
| ·控制模板(Controls Palette) | 第20-21页 |
| ·功能模板(Functions Palette) | 第21-23页 |
| ·创建VI程序 | 第23-26页 |
| ·前面板 | 第24页 |
| ·框图程序 | 第24-26页 |
| ·从框图程序窗口创建前面板对象 | 第26页 |
| ·程序调试技术 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 水箱对象的模型 | 第27-34页 |
| ·水箱对象装置 | 第27-29页 |
| ·水箱对象的模型 | 第29-33页 |
| ·水箱对象的数据采集 | 第29-31页 |
| ·水箱对象的模型 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 水箱液位的PID控制系统 | 第34-40页 |
| ·水箱液位的PID控制系统 | 第34页 |
| ·PID控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·水箱液位PID控制系统的LV实现 | 第36页 |
| ·控制系统的参数整定及控制结果 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 水箱液位的神经网络控制系统 | 第40-71页 |
| ·神经网络基础 | 第40-51页 |
| ·神经网络模型 | 第40-48页 |
| ·神经网络的学习方式 | 第48-50页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第50-51页 |
| ·前向神经网络BP算法 | 第51-57页 |
| ·BP算法原理 | 第51-53页 |
| ·BP算法的数学表达 | 第53-56页 |
| ·BP算法的执行步骤 | 第56-57页 |
| ·水箱液位的神经网络PID控制系统 | 第57-65页 |
| ·基于多层前向网的PID控制结构 | 第58-59页 |
| ·神经网络PID控制系统辨识器的设计 | 第59-61页 |
| ·神经网络PID控制系统控制器的设计 | 第61-64页 |
| ·水箱液位神经网络PID控制系统程序 | 第64-65页 |
| ·水箱液位控制方案的比较 | 第65-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| ·本文的工作 | 第71-72页 |
| ·今后的研究方向 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第78页 |
