基于DSP的交流伺服智能控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外伺服控制技术的研究的现状 | 第11-13页 |
| ·现代智能控制理论在交流伺服系统中的应用 | 第13页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电动机的矢量控制 | 第15-33页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第16-21页 |
| ·永磁同步电动机的矢量变换控制 | 第21-25页 |
| ·矢量控制的基本策略 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电动机控制策略 | 第23-25页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制 | 第25-33页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理 | 第25-31页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制的算法实现 | 第31-33页 |
| 第3章 交流伺服系统的模糊控制 | 第33-42页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·模糊控制策略 | 第33-34页 |
| ·伺服系统速度环模糊PI复合控制 | 第34-38页 |
| ·模糊控制器的选择 | 第35-36页 |
| ·模糊控制规则 | 第36-37页 |
| ·复合控制的切换 | 第37-38页 |
| ·伺服系统位置环模糊控制器 | 第38-42页 |
| ·双模模糊控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·仿真软件程序流程图 | 第41-42页 |
| 第4章 交流伺服系统硬件设计 | 第42-57页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·伺服系统的总体设计 | 第42-43页 |
| ·电动机专用控制器 | 第43-47页 |
| ·DSP芯片在电动机控制中的应用 | 第43-44页 |
| ·TMS320LF2407功能 | 第44-47页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第47-57页 |
| ·主电路设计 | 第47-48页 |
| ·驱动控制电路设计 | 第48-50页 |
| ·系统保护电路设计 | 第50-51页 |
| ·电流采样与处理电路设计 | 第51-53页 |
| ·速度位置检测电路设计 | 第53-54页 |
| ·键盘及显示电路设计 | 第54-55页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第55-57页 |
| 第5章 交流伺服系统的软件设计 | 第57-64页 |
| ·概述 | 第57页 |
| ·系统软件结构 | 第57-58页 |
| ·程序设计 | 第58-64页 |
| ·主程序设计 | 第58-59页 |
| ·初始化程序设计 | 第59页 |
| ·核心控制程序设计 | 第59-62页 |
| ·串行通讯程序 | 第62-64页 |
| 第6章 直接转矩模糊控制 | 第64-71页 |
| ·概述 | 第64页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第64-65页 |
| ·直接转矩控制算法 | 第65-66页 |
| ·直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 | 第66-67页 |
| ·解析模糊控制器的设计 | 第67-71页 |
| 第7章 仿真实验 | 第71-76页 |
| ·仿真环境 | 第71-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-76页 |
| 第8章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
