大长度导轨直线度视觉测量方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外导轨直线度测量的研究现状 | 第8-11页 |
| ·机器视觉用于精确测量的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 2 直线度误差测量原理及方案设计 | 第13-17页 |
| ·直线度误差测量原理 | 第13-14页 |
| ·视觉测量系统方案设计 | 第14-16页 |
| ·光源 | 第14-15页 |
| ·光学系统 | 第15页 |
| ·视觉传感器 | 第15-16页 |
| ·图案靶标 | 第16页 |
| ·计算机 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 瞄准靶标图案的设计 | 第17-25页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·光缝靶标 | 第17-22页 |
| ·光缝靶标图案设计 | 第17页 |
| ·靶标图像的识别检测 | 第17-20页 |
| ·测量实验 | 第20-22页 |
| ·问题分析及结论 | 第22页 |
| ·圆形阵列靶标 | 第22-24页 |
| ·靶标图案设计 | 第22-23页 |
| ·稳定性测量实验 | 第23-24页 |
| ·结论 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 基准点亚像素定位 | 第25-31页 |
| ·亚像素概述 | 第25页 |
| ·亚像素定位技术 | 第25-28页 |
| ·亚像素定位原理 | 第26页 |
| ·形心法 | 第26-27页 |
| ·灰度重心法 | 第27页 |
| ·算法精度对比 | 第27-28页 |
| ·系统标定 | 第28-30页 |
| ·系统标定的方法 | 第28-29页 |
| ·系统标定实验 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 5 系统测量软件实现 | 第31-50页 |
| ·图像采集 | 第31-32页 |
| ·图像预处理 | 第32-41页 |
| ·图像平滑滤波 | 第33-34页 |
| ·图像分割 | 第34-38页 |
| ·数学形态滤波 | 第38-41页 |
| ·测量实现 | 第41-46页 |
| ·贴标签 | 第41-44页 |
| ·基准点识别检测 | 第44-46页 |
| ·直线度的评定 | 第46-49页 |
| ·最小包容区域法 | 第46-47页 |
| ·最小二乘法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 实验验证及误差分析 | 第50-56页 |
| ·重复性测量实验 | 第50-51页 |
| ·视轴漂移实验 | 第51页 |
| ·与API激光对比实验 | 第51-52页 |
| ·导轨直线度误差测量 | 第52-53页 |
| ·误差分析及改进措施 | 第53-55页 |
| ·成像系统失真误差 | 第53-54页 |
| ·图像传感器噪声误差 | 第54-55页 |
| ·算法误差 | 第55页 |
| ·随机误差 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 7 结论及改进设想 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A 实验现场图片 | 第60-61页 |
| 附录B 实验现场图片 | 第61-62页 |
| 作者论文发表情况 | 第62页 |
