基于单目视觉的车辆盲区监测方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1.绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状与应用现状 | 第8-14页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·汽车工业界的研究与应用现状 | 第10-14页 |
| ·当前视觉系统面临的问题 | 第14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·单目视觉车辆盲区监测系统概述 | 第15-16页 |
| ·论文的研究工作 | 第16-18页 |
| 2.图像处理及车牌的检测跟踪算法研究 | 第18-40页 |
| ·图像预处理 | 第18-26页 |
| ·空间滤波原理 | 第19-21页 |
| ·高斯平滑滤波处理 | 第21页 |
| ·均值滤波 | 第21-22页 |
| ·改进的均值滤波 | 第22页 |
| ·中值滤波 | 第22-23页 |
| ·自适应邻域滤波法 | 第23-25页 |
| ·滤波实验结果分析 | 第25-26页 |
| ·图像的分割 | 第26-28页 |
| ·图像分割方法研究 | 第26-28页 |
| ·半阈值分割 | 第28页 |
| ·车牌的检测 | 第28-36页 |
| ·车牌检测技术的研究 | 第28-29页 |
| ·基于HSI的车牌检测技术 | 第29-36页 |
| ·车牌的跟踪 | 第36-39页 |
| ·跟踪算法的研究 | 第36-37页 |
| ·基于图像匹配的车牌跟踪 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3.基于单目视觉测距的研究 | 第40-55页 |
| ·常用的车载测距方法 | 第40-41页 |
| ·超声波测距 | 第40页 |
| ·雷达测距 | 第40页 |
| ·激光测距 | 第40-41页 |
| ·视觉测距 | 第41页 |
| ·单目视觉测距模型的构建及实现 | 第41-48页 |
| ·图像变换 | 第41-43页 |
| ·成像模型 | 第43-44页 |
| ·常用坐标系及其关系 | 第44-46页 |
| ·单目测距的实现 | 第46-48页 |
| ·摄像机参数的标定 | 第48-50页 |
| ·测距实验及分析 | 第50-54页 |
| ·室内测距实验 | 第50-51页 |
| ·室外测距实验 | 第51-52页 |
| ·测距分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4.程序的实现和实验结果分析 | 第55-67页 |
| ·程序的VC++实现 | 第55-60页 |
| ·DIB类的建立及图像处理函数的构建 | 第55-58页 |
| ·系统流程图及软件界面 | 第58-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-66页 |
| ·车前监测 | 第60-62页 |
| ·车身两侧监测 | 第62-65页 |
| ·车后监测 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5.总结与建议 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·建议 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
