| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制技术发展现状 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器策略 | 第9-12页 |
| ·课题的主要研究目的及内容 | 第12-14页 |
| ·课题的主要研究目的如下 | 第12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机无速度传感器的直接转矩控制 | 第14-30页 |
| ·永磁同步电机的结构与数学模型 | 第14-20页 |
| ·永磁同步电机结构形式 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-20页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制原理与系统构成 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制原理 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制系统构成 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的速度估算方案 | 第24-30页 |
| ·传统的基于定子磁链的速度估算方法 | 第24-25页 |
| ·改进的基于转子磁链的速度估算方法 | 第25-26页 |
| ·转矩角的提取 | 第26-27页 |
| ·可编程级联低通滤波器实现的定子磁链估算 | 第27-30页 |
| 3 系统仿真 | 第30-39页 |
| ·MATLAB仿真软件介绍 | 第30-31页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制仿真模型的建立 | 第31-37页 |
| ·功能模块 | 第31-36页 |
| ·速度估算模块 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| 4 基于DSP的永磁同步电机无速度传感器的直接转矩控制实现 | 第39-57页 |
| ·系统整体硬件结构 | 第39页 |
| ·TMS320F2812 DSP简介 | 第39-40页 |
| ·硬件电路的设计 | 第40-44页 |
| ·主电路设计 | 第40页 |
| ·IGBT驱动电路设计 | 第40-41页 |
| ·电流、电压采样电路及保护处理 | 第41-44页 |
| ·码盘脉冲整形电路 | 第44页 |
| ·系统软件的设计 | 第44-57页 |
| ·系统程序结构 | 第44-49页 |
| ·系统PWM波的生成 | 第49-50页 |
| ·测速算法 | 第50-52页 |
| ·数字滤波器的实现 | 第52-57页 |
| 5 实验结果及分析 | 第57-63页 |
| 6 全文总结 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在校学习期间所发表的文章 | 第68页 |