运动载体电子稳像技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·电子稳像研究的背景、目的和意义 | 第7-8页 |
| ·电子稳像技术的研究现状 | 第8-11页 |
| 第二章 电子稳像基础理论 | 第11-16页 |
| ·实时视频图像的采集与处理 | 第11页 |
| ·视频图像的基本制式及编码 | 第11-12页 |
| ·电子稳像系统模型 | 第12-15页 |
| ·电子稳像的关键技术 | 第15-16页 |
| 第三章 电子稳像主要算法 | 第16-41页 |
| ·块匹配及其搜索算法 | 第16-20页 |
| ·块匹配算法的原理 | 第16-17页 |
| ·块匹配准则 | 第17-18页 |
| ·块匹配的搜索策略 | 第18-20页 |
| ·位平面匹配算法 | 第20-21页 |
| ·代表点匹配算法 | 第21-22页 |
| ·投影算法(PA) | 第22-24页 |
| ·图像投影 | 第22-23页 |
| ·滤波处理 | 第23页 |
| ·运动提取 | 第23-24页 |
| ·光流法 | 第24-25页 |
| ·特征匹配算法 | 第25-32页 |
| ·Hough直线匹配 | 第26-28页 |
| ·角点匹配算法 | 第28-32页 |
| ·全局运动矢量提取 | 第32-34页 |
| ·均值法 | 第32-33页 |
| ·权重法 | 第33页 |
| ·K均值聚类法 | 第33-34页 |
| ·运动滤波 | 第34-40页 |
| ·均值滤波法 | 第34-35页 |
| ·自适应窗长均值滤波器 | 第35-36页 |
| ·FIR低通滤波器 | 第36-37页 |
| ·B样条曲线运动滤波 | 第37页 |
| ·递归卡尔曼运动滤波 | 第37-40页 |
| ·运动补偿 | 第40-41页 |
| 第四章 基于自适应卡尔曼滤波器的电子稳像系统 | 第41-46页 |
| ·系统概述 | 第41页 |
| ·位平面生成子模块 | 第41-42页 |
| ·块匹配子模块 | 第42-43页 |
| ·搜索子模块 | 第43页 |
| ·全局运动提取 | 第43-44页 |
| ·卡尔曼滤波器系数及其参数调整 | 第44页 |
| ·运动补偿 | 第44-46页 |
| 第五章 实验结果 | 第46-52页 |
| ·影像格式 | 第46页 |
| ·系统软件仿真设计 | 第46-49页 |
| ·主窗体框架 | 第47页 |
| ·主要子程序流程图 | 第47-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-50页 |
| ·图像稳定评定标准 | 第50-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |
