| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·距离像噪声抑制 | 第12-13页 |
| ·距离像边缘提取 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第14-15页 |
| 第二章 相干激光雷达噪声原理与仿真 | 第15-20页 |
| ·相干激光雷达的工作原理[1,2] | 第15页 |
| ·噪声形成原理与模型 | 第15-17页 |
| ·距离像噪声仿真 | 第17-20页 |
| 第三章 距离像噪声抑制算法研究 | 第20-34页 |
| ·传统的图像噪声抑制算法 | 第20-24页 |
| ·空域低通滤波 | 第20-22页 |
| ·频域低通滤波 | 第22-24页 |
| ·基于包围准则的距离像距离反常噪声抑制算法 | 第24-29页 |
| ·具体算法 | 第24-28页 |
| ·算法流程图 | 第28-29页 |
| ·仿真结果和算法分析 | 第29-33页 |
| ·空域低通滤波方法比较 | 第29-30页 |
| ·频率低通滤波方法比较 | 第30-32页 |
| ·基于包围准则的去噪算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 距离像目标边缘提取算法研究 | 第34-55页 |
| ·边缘的特点 | 第34-36页 |
| ·经典的边缘检测算子 | 第36-44页 |
| ·一种基于图像分割和Canny 算子的边缘检测算法 | 第44-48页 |
| ·本文边缘提取算法的具体步骤 | 第44-48页 |
| ·算法流程图 | 第48页 |
| ·仿真结果和算法分析 | 第48-53页 |
| ·经典算子检测边缘 | 第50-51页 |
| ·基于图像分割和Canny 算子的边缘检测算法 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 结束语 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第61页 |