基于无线传感器网络的气味源定位方法
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络气味源定位研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于ZigBee 的无线传感器网络特点与结构 | 第12-13页 |
| ·ZigBee 无线传感器网络特点 | 第12-13页 |
| ·ZigBee 无线传感器网络体系结构 | 第13页 |
| ·气味源预估定位算法 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 无线传感器网络软硬件系统设计 | 第16-35页 |
| ·无线传感器网络硬件系统设计 | 第16-27页 |
| ·ZigBee 无线模块选型 | 第16-18页 |
| ·气体传感器工作原理及型号选型 | 第18-21页 |
| ·电源系统设计与选型 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络硬件系统结构 | 第23-27页 |
| ·无线传感器网络软件系统设计 | 第27-34页 |
| ·IEEE802.15.4 与ZigBee 协议 | 第27-28页 |
| ·ZigBee 协议栈基本构架 | 第28-30页 |
| ·节点应用程序设计 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于静态烟羽模型的气味源定位仿真 | 第35-54页 |
| ·常见静态烟羽模型 | 第35-38页 |
| ·高斯模型 | 第35-36页 |
| ·基于湍流扩散理论的静态烟羽模型 | 第36-38页 |
| ·气味源估计定位算法 | 第38-43页 |
| ·三边定位算法 | 第38-39页 |
| ·非线性最小二乘估计算法 | 第39-41页 |
| ·极大似然估计算法 | 第41-43页 |
| ·估计算法初始迭代点选取 | 第43页 |
| ·静态模型仿真结果与分析 | 第43-53页 |
| ·不同数量传感器节点对预估定位产生的影响 | 第44-45页 |
| ·不同的背景噪声对预估定位产生的影响 | 第45-49页 |
| ·环境范围的大小对预估定位产生的影响 | 第49-50页 |
| ·有限数量传感器节点移动定位讨论 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 动态烟羽模型仿真与实验 | 第54-73页 |
| ·室内通风环境动态烟羽模型 | 第54-62页 |
| ·室内动态烟羽模型 | 第54-56页 |
| ·动态模型气味源估计难点与解决方法 | 第56-57页 |
| ·室内动态烟羽模型仿真结果与结论 | 第57-62页 |
| ·基于Farrell 室外烟羽模型的定位仿真 | 第62-66页 |
| ·Farrell 室外动态烟羽模型 | 第62-63页 |
| ·室外动态烟羽模型仿真结果与结论 | 第63-66页 |
| ·室内环境下的气味源定位实验 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
