城市排水系统预测控制算法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-20页
·引言	第9页
·城市排水实时控制系统	第9-15页
·城市排水系统	第9-11页
·城市排水实时控制系统简介	第11-15页
·预测控制在城市排水系统中的应用	第15-18页
·预测控制基本原理	第15-17页
·预测控制在城市排水系统中的应用	第17-18页
·本文的研究工作与论文结构	第18-20页
第二章 城市排水系统数学模型	第20-37页
·引言	第20页
·城市排水系统水力学模型	第20-24页
·下水管道	第21-22页
·蓄水池	第22-23页
·流量控制单元	第23页
·其他单元	第23-24页
·城市排水系统溢流简化模型	第24-26页
·城市排水系统水位简化模型	第26-28页
·模型参数辨识与模型验证	第28-34页
·溢流模型参数辨识与模型验证	第29-32页
·水位模型参数辨识与模型验证	第32-34页
·案例分析	第34-36页
·本章小结	第36-37页
第三章 基于溢流模型的预测控制算法研究	第37-50页
·引言	第37-38页
·预测控制算法	第38-40页
·大规模系统在线优化策略研究	第40-44页
·集结预测控制	第40-42页
·递阶控制	第42-44页
·案例分析	第44-49页
·本章总结	第49-50页
第四章 基于水位模型的预测控制算法研究	第50-64页
·问题描述	第50-53页
·预测控制算法研究	第53-62页
·基于椭圆不变集的设计算法	第53-54页
·基于多面体不变集的设计算法	第54-62页
·案例分析	第62-63页
·本章小结	第63-64页
第五章 总结与展望	第64-66页
参考文献	第66-70页
致谢	第70-71页
攻读硕士学位期间已发表的论文	第71页