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半挂汽车列车操纵稳定性和制动性的TruckSm仿真

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·研究的目的和意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
     ·国外研究概况第12-13页
     ·国内研究概况第13-14页
   ·仿真软件功能第14-18页
     ·TRUCKSIM第14-17页
     ·SIMULINK第17-18页
   ·研究内容的结构和进程第18-19页
第2章 半挂汽车列车稳定性的试验方法和评价指标第19-37页
   ·车辆操纵稳定性试验方法第19-25页
     ·稳态回转仿真试验第20-22页
     ·双移线仿真试验第22-25页
   ·车辆的制动性试验方法第25-29页
     ·直线制动工况仿真试验第25-27页
     ·转弯制动工况仿真试验第27-29页
   ·操纵稳定性的评价指标第29-34页
     ·横摆角速度第30-31页
     ·侧倾角第31-32页
     ·侧偏角第32页
     ·侧向加速度第32-33页
     ·转轮转角与时间第33页
     ·纵向速度第33-34页
   ·车辆制动性的评价指标第34-36页
     ·制动距离第34-35页
     ·制动减速度第35-36页
     ·横摆角速度第36页
   ·本章小结第36-37页
第3章 半挂汽车列车底盘系统建模第37-63页
   ·子系统建模第38-53页
     ·悬架建模第38-40页
     ·转向系建模第40-42页
     ·制动系建模第42-50页
     ·轮胎模型的构建第50-53页
   ·底盘系统建模第53-57页
   ·整车模型的 TRUCKSIM 仿真第57-62页
     ·制动性试验仿真验证第58-60页
     ·稳态圆周试验仿真验证第60-62页
   ·本章小结第62-63页
第4章 操纵稳定性和制动性的仿真试验分析第63-77页
   ·稳态圆周试验的仿真分析第63-67页
   ·双移线试验的仿真分析第67-69页
   ·直线制动工况下的仿真分析第69-71页
   ·转弯制动工况下的仿真分析第71-76页
   ·本章小结第76-77页
第5章 底盘系统关键参数的优化匹配第77-85页
   ·优化悬架侧倾刚度参数第77-79页
   ·匹配鞍座参数第79-81页
   ·匹配车身结构参数第81-84页
   ·本章小结第84-85页
第6章 全文总结第85-87页
   ·总结第85页
   ·展望第85-87页
参考文献第87-91页
附表第91-93页
致谢第93页

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