| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·LAMOST 项目简介 | 第10-11页 |
| ·LAMOST 焦面光纤定位系统 | 第11-12页 |
| ·研究内容和行文安排 | 第12-14页 |
| 第2章 CCD 摄像机标定模型研究 | 第14-33页 |
| ·测量系统构造 | 第14-15页 |
| ·光点图像中心处理 | 第15-17页 |
| ·CCD 摄像机内外部参数标定模型 | 第17-27页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第17-19页 |
| ·视场畸变 | 第19-20页 |
| ·标定模型求解 | 第20-21页 |
| ·LM 算法进行数据拟合 | 第21-23页 |
| ·摄像机内外参数求解 | 第23-24页 |
| ·实验结果与分析 | 第24-27页 |
| ·CCD 摄像机多项式标定模型 | 第27-32页 |
| ·多项式标定模型 | 第27页 |
| ·通过最小二乘法求解 | 第27-30页 |
| ·实验结果与分析 | 第30-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第3章 大视场差分拼接标定技术 | 第33-47页 |
| ·差分拼接标定数学原理 | 第33-35页 |
| ·LAMOST 平面板差分拼接标定 | 第35-39页 |
| ·实验原理 | 第35-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-37页 |
| ·摄像机前后左右移动对标定结果的影响 | 第37-39页 |
| ·LAMOST 小焦面系统差分拼接标定 | 第39-46页 |
| ·LAMOST 小焦面结构 | 第40页 |
| ·实验结果分析与解决方案 | 第40-42页 |
| ·跑合测试 | 第42-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第4章 LAMOST 大焦面定位系统现场标定与定位参数测量研究 | 第47-67页 |
| ·LAMOST 大焦面定位系统现场标定测量系统搭建 | 第47-49页 |
| ·定位参数与星象点 | 第49-52页 |
| ·定位参数 | 第49页 |
| ·光纤定位单元机械结构与定位误差 | 第49-50页 |
| ·定位参数与星象点之间的几何关系 | 第50-52页 |
| ·测量定位参数流程及算法 | 第52-55页 |
| ·测量定位参数流程 | 第52页 |
| ·通过对固定光纤进行处理，修正像面光点坐标 | 第52-53页 |
| ·通过基于最小二乘拟合圆算法得出中心轴像面圆心坐标 | 第53-54页 |
| ·通过多项式摄像机标定模型得出中心轴圆心坐标 | 第54页 |
| ·其余定位参数得出 | 第54-55页 |
| ·摄像机标定结果精度分析 | 第55-58页 |
| ·单元定标计算 | 第58-60页 |
| ·星象观测测试 | 第60-66页 |
| ·星象分配 | 第61-62页 |
| ·机械干涉现象与最大安全角 | 第62-64页 |
| ·星象观测测试结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·工作总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录一：DALSA DS-21-04M15 性能指标 | 第72-73页 |
| 附录二：光点图像中心处理MATLAB 程序 | 第73-76页 |
| 附录三：编号H4008 光纤定位单元定标数据 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
