智能柔性结构建模及控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·智能结构的研究现状 | 第12-14页 |
| ·智能结构建模的研究现状 | 第14-16页 |
| ·智能结构控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 压电智能柔性结构的有限元建模 | 第19-38页 |
| ·压电悬臂梁有限元建模 | 第19-31页 |
| ·形函数的构造 | 第20-22页 |
| ·Hamilton 原理推导梁单元有限元方程 | 第22-26页 |
| ·压电梁单元模型 | 第26-29页 |
| ·整体有限元方程的组装 | 第29-31页 |
| ·压电悬臂板有限元建模 | 第31-37页 |
| ·应力σ与应变ε的关系 | 第31-33页 |
| ·四节点板单元分析 | 第33-35页 |
| ·压电板单元模型 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于ANSYS 的有限元分析 | 第38-57页 |
| ·ANSYS 介绍 | 第38-39页 |
| ·模态分析理论 | 第39-41页 |
| ·柔性悬臂梁的模态分析 | 第41-47页 |
| ·柔性悬臂梁模态分析 | 第42-44页 |
| ·压电柔性悬臂梁模态分析 | 第44-47页 |
| ·柔性悬臂板的模态分析 | 第47-56页 |
| ·柔性悬臂板模态分析 | 第47-49页 |
| ·带加速度传感器的压电柔性悬臂板模态分析 | 第49-53页 |
| ·铰链联接的柔性悬臂板模态分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 振动主动控制MATLAB 仿真 | 第57-73页 |
| ·智能柔性结构的状态空间方程 | 第57-60页 |
| ·振动主动控制系统 | 第60-62页 |
| ·控制算法 | 第62-68页 |
| ·常规PID 控制算法 | 第62-63页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制算法 | 第63-68页 |
| ·振动控制仿真 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 振动主动控制实验研究 | 第73-81页 |
| ·振动控制系统硬件 | 第73-75页 |
| ·振动控制系统软件 | 第75-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 全文工作总结 | 第81-82页 |
| 今后的研究方向与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
