空间光通信终端容错控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·容错控制综述 | 第9-15页 |
| ·国内外容错控制的发展 | 第9-10页 |
| ·容错控制的分类和研究成果 | 第10-14页 |
| ·容错控制的应用和发展方向 | 第14-15页 |
| ·空间光通信终端容错控制方法的研究现状 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 空间光通信终端的组成与实现 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·空间光通信终端的组成 | 第17-18页 |
| ·PAT系统的组成和工作过程 | 第18-21页 |
| ·PAT系统的组成 | 第18-20页 |
| ·PAT系统的工作过程 | 第20-21页 |
| ·粗瞄准子系统的设计实现 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 终端系统软硬件容错控制方法研究 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·空间环境对系统的影响 | 第23-25页 |
| ·高能粒子辐照环境的影响 | 第23-24页 |
| ·微重力环境的影响 | 第24-25页 |
| ·空间温度变化的影响 | 第25页 |
| ·软硬件容错控制方法 | 第25-36页 |
| ·针对单粒子翻转事件的容错控制方法 | 第25-30页 |
| ·针对单粒子锁定事件的容错控制方法 | 第30-32页 |
| ·针对微重力环境的容错控制方法 | 第32页 |
| ·针对空间温度变化的容错控制方法 | 第32-33页 |
| ·其它容错控制方法 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 光电编码器信号的在线滤波方法研究 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·光电编码器跳码问题描述 | 第37-40页 |
| ·光电编码器介绍 | 第37-38页 |
| ·数据的通信方式 | 第38-39页 |
| ·跳码的原因和表现形式 | 第39-40页 |
| ·常用数字滤波算法分析 | 第40-41页 |
| ·在线滤波方法设计 | 第41-48页 |
| ·假设和符号定义 | 第41-42页 |
| ·跳码的检测 | 第42-46页 |
| ·跳码的诊断和修正 | 第46-47页 |
| ·滤波算法流程 | 第47-48页 |
| ·实验测试 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 执行器故障的鲁棒容错控制方法研究 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·相关基础知识介绍 | 第50-54页 |
| ·模型不确定性和鲁棒性 | 第50-51页 |
| ·H∞控制理论 | 第51-52页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第52-53页 |
| ·几个重要引理 | 第53-54页 |
| ·数学模型的建立 | 第54-56页 |
| ·系统数学建模 | 第54页 |
| ·执行器故障数学建模 | 第54-55页 |
| ·状态反馈控制数学建模 | 第55-56页 |
| ·鲁棒H∞容错控制器设计 | 第56-60页 |
| ·数值仿真 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
