龙门式加工中心双轴同步控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 交流电机传动控制技术的发展及其应用 | 第12-16页 |
| 1.2.1 伺服系统发展历史 | 第12页 |
| 1.2.2 交流伺服控制系统组成 | 第12-14页 |
| 1.2.3 数控机床伺服进给系统 | 第14-16页 |
| 1.3 永磁同步电机发展概述 | 第16-17页 |
| 1.3.1 高性能永磁材料的发展 | 第16-17页 |
| 1.3.2 电力电子技术的发展 | 第17页 |
| 1.3.3 微处理器与计算机技术的发展 | 第17页 |
| 1.4 同步控制的研究状况 | 第17-20页 |
| 1.4.1 双轴同步控制的结构形式 | 第17-19页 |
| 1.4.2 双轴同步控制策略研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容及结构 | 第20-22页 |
| 第二章 PMSM数学模型及仿真分析 | 第22-34页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构及分类 | 第22-24页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的基本结构 | 第22页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的分类 | 第22-23页 |
| 2.1.3 PMSM的优缺点及应用场合 | 第23-24页 |
| 2.2 PMSM数学模型 | 第24-30页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的坐标系及磁场定向控制 | 第24-26页 |
| 2.2.2 PMSM的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 PMSM矢量控制 | 第27-28页 |
| 2.2.4 空间矢量脉宽调制技术SVPWM | 第28-30页 |
| 2.3 仿真及结果分析 | 第30-33页 |
| 2.3.1 仿真模型的建立及参数设定 | 第30-31页 |
| 2.3.2 仿真实验结果 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 单轴驱动伺服系统三闭环设计 | 第34-52页 |
| 3.1 龙门移动式数控机床伺服系统的输出 | 第34-35页 |
| 3.2 伺服控制系统模型 | 第35-36页 |
| 3.3 电流环路分析 | 第36-44页 |
| 3.3.1 解耦要求 | 第37-39页 |
| 3.3.2 电流环PI设计 | 第39-41页 |
| 3.3.3 电流环仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.4 速度环路分析 | 第44-48页 |
| 3.4.1 速度环PDFF控制 | 第44-45页 |
| 3.4.2 速度环PDFF控制设计 | 第45-47页 |
| 3.4.3 仿真 | 第47-48页 |
| 3.5 位置环路分析 | 第48-50页 |
| 3.5.1 位置环PID控制 | 第48-49页 |
| 3.5.2 位置环仿真 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 双轴同步进给驱动系统建模与分析 | 第52-66页 |
| 4.1 双轴工作台动力学矩阵计算 | 第52-55页 |
| 4.2 基于模糊PID补偿器的偏差耦合同步控制 | 第55-61页 |
| 4.2.1 模糊同步控制器的设计 | 第56-60页 |
| 4.2.2 模糊推理方法 | 第60页 |
| 4.2.3 解模糊化 | 第60-61页 |
| 4.3 仿真研究 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 双轴同步控制系统实验研究 | 第66-74页 |
| 5.1 实验平台 | 第66-68页 |
| 5.1.1 系统硬件 | 第66-67页 |
| 5.1.2 系统软件 | 第67-68页 |
| 5.2 实验检测 | 第68-71页 |
| 5.2.1 位置误差检测原理 | 第69页 |
| 5.2.2 检测方法 | 第69-70页 |
| 5.2.3 检测程序 | 第70-71页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
