| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第17-43页 |
| 1.1 背景与意义 | 第17-21页 |
| 1.2 研究现状 | 第21-39页 |
| 1.2.1 物理建模 | 第21-22页 |
| 1.2.2 时间积分 | 第22-27页 |
| 1.2.3 应变张力控制 | 第27-29页 |
| 1.2.4 碰撞检测 | 第29-36页 |
| 1.2.5 碰撞响应 | 第36-38页 |
| 1.2.6 并行算法 | 第38-39页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第39-40页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第40-43页 |
| 第2章 基于双锥测试的自碰撞剔除算法 | 第43-63页 |
| 2.1 引言 | 第43-44页 |
| 2.2 双锥测试定理及应用 | 第44-48页 |
| 2.2.1 出现的错误 | 第46-48页 |
| 2.3 基于双锥的自碰撞剔除算法 | 第48-56页 |
| 2.3.1 自碰撞判断准则 | 第48-51页 |
| 2.3.2 基于包围盒层次结构的剔除算法 | 第51-56页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第56-62页 |
| 2.4.1 算法实现 | 第56-57页 |
| 2.4.2 实验数据 | 第57-58页 |
| 2.4.3 实验结果 | 第58-61页 |
| 2.4.4 结果分析 | 第61-62页 |
| 2.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第3章 基于非投影法向锥测试的自碰撞剔除算法 | 第63-83页 |
| 3.1 引言 | 第63-64页 |
| 3.2 非投影法向锥测试 | 第64-71页 |
| 3.2.1 二维平面的轮廓边测试 | 第64-67页 |
| 3.2.2 三维非投影轮廓边测试 | 第67-70页 |
| 3.2.3 基于包围盒层次结构的自碰撞剔除算法 | 第70-71页 |
| 3.3 连续非投影法向锥测试 | 第71-75页 |
| 3.3.1 连续非投影轮廓边测试 | 第71-75页 |
| 3.3.2 连续法向锥测试 | 第75页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第75-82页 |
| 3.4.1 算法实现 | 第75-76页 |
| 3.4.2 实验数据 | 第76-77页 |
| 3.4.3 对比与分析 | 第77-82页 |
| 3.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 基于GPU的碰撞响应算法 | 第83-107页 |
| 4.1 引言 | 第83-84页 |
| 4.2 Impact Zone求解的描述与建模 | 第84-86页 |
| 4.3 基于GPU的非线性Impact Zone求解器 | 第86-90页 |
| 4.3.1 梯度下降求解器 | 第86-88页 |
| 4.3.2 基于GPU的非线性求解器 | 第88-90页 |
| 4.4 基于GPU的布料仿真系统 | 第90-92页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第92-105页 |
| 4.5.1 非线性求解器稳定性分析 | 第93页 |
| 4.5.2 非线性求解器速度和收敛性分析 | 第93-96页 |
| 4.5.3 仿真系统性能分析 | 第96-103页 |
| 4.5.4 其他分析 | 第103-105页 |
| 4.6 本章小结 | 第105-107页 |
| 第5章 总结与展望 | 第107-111页 |
| 5.1 本文内容总结 | 第107-108页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |