基于麦克风阵列的声源定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 麦克风阵列声源定位算法概述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 可控波束形成定位方法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于高分辨率谱估计的定位方法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 基于时延估计的定位方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 理论模型及预处理 | 第19-33页 |
| 2.1 麦克风阵列信号处理模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 近场模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 远场模型 | 第21-22页 |
| 2.2 麦克风阵列接收信号的模型 | 第22-23页 |
| 2.3 房间冲激响应模型 | 第23-25页 |
| 2.4 语音信号的预处理 | 第25-31页 |
| 2.4.1 预滤波 | 第25页 |
| 2.4.2 信号的降噪 | 第25-26页 |
| 2.4.3 加窗分帧 | 第26-27页 |
| 2.4.4 端点检测 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 声源定位的MUSIC算法 | 第33-45页 |
| 3.1 经典MUSIC算法 | 第33-35页 |
| 3.2 近场三维MUSIC定位算法 | 第35-37页 |
| 3.3 计算机仿真 | 第37-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于TDOA的时延估计方法 | 第45-61页 |
| 4.1 基于互相关的时延估计方法 | 第45-50页 |
| 4.1.1 基本互相关 | 第45-46页 |
| 4.1.2 广义互相关 | 第46-47页 |
| 4.1.3 计算机仿真 | 第47-50页 |
| 4.2 最小均方(LMS)自适应滤波法 | 第50-54页 |
| 4.2.1 LMS自适应法的基本原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 计算机仿真 | 第51-54页 |
| 4.3 改进的CSP算法 | 第54-59页 |
| 4.3.1 CSP加权函数的改进 | 第54-55页 |
| 4.3.2 连续多帧CSP加权 | 第55-56页 |
| 4.3.3 计算机仿真 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于时延估计的定位方法 | 第61-73页 |
| 5.1 声源定位的几何模型 | 第61-62页 |
| 5.2 基于搜索的最大似然(ML)法 | 第62-63页 |
| 5.3 角度距离定位法 | 第63-64页 |
| 5.4 球形插值法 | 第64-67页 |
| 5.4.1 球形差值法的原理 | 第64-66页 |
| 5.4.2 简便计算方法 | 第66-67页 |
| 5.5 线性插值法 | 第67-68页 |
| 5.6 计算机仿真 | 第68-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 声源定位系统设计 | 第73-83页 |
| 6.1 系统结构 | 第73-77页 |
| 6.1.1 麦克风的选型 | 第73-75页 |
| 6.1.2 麦克风阵列的结构 | 第75-76页 |
| 6.1.3 数据采集卡的介绍 | 第76-77页 |
| 6.2 实验软件设计 | 第77-79页 |
| 6.2.1 数据采集程序 | 第77-78页 |
| 6.2.2 采集系统前面板设计 | 第78页 |
| 6.2.3 实验平台的搭建 | 第78-79页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第79-80页 |
| 6.4 实验误差分析 | 第80-81页 |
| 6.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第7章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 总结 | 第83-84页 |
| 7.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
