节能型永磁悬浮传送系统的实现机理与特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第14页 |
| 1.2 无尘传送领域的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 磁悬浮技术的国内外研究现状 | 第16-25页 |
| 1.3.1 磁悬浮的悬浮原理 | 第17页 |
| 1.3.2 磁悬浮技术研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.3 永磁悬浮技术研究现状 | 第21-25页 |
| 1.4 永磁无接触传动技术的国内外研究现状 | 第25-31页 |
| 1.4.1 永磁无接触传动技术特点 | 第25-26页 |
| 1.4.2 永磁无接触传动的国内外研究现状 | 第26-31页 |
| 1.5 磁悬浮系统节能特性研究现状 | 第31-32页 |
| 1.6 论文的主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 节能型永磁悬浮传送系统的实现机理研究 | 第34-43页 |
| 2.1 永磁悬浮传送系统的结构 | 第34-35页 |
| 2.2 永磁悬浮车悬浮机理 | 第35-38页 |
| 2.2.1 永磁悬浮车结构 | 第35-36页 |
| 2.2.2 单自由度永磁悬浮支撑部件的悬浮原理 | 第36-37页 |
| 2.2.3 单自由度永磁悬浮可行性分析 | 第37-38页 |
| 2.3 永磁无接触驱动机理 | 第38-42页 |
| 2.3.1 永磁无接触直线驱动结构 | 第38-39页 |
| 2.3.2 永磁无接触直线驱动原理 | 第39-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 永磁悬浮传送系统数学模型建立 | 第43-70页 |
| 3.1 永磁悬浮车数学模型建立与力学特性分析 | 第43-57页 |
| 3.1.1 单自由度永磁悬浮系统数学模型 | 第43-45页 |
| 3.1.2 永磁悬浮车数学模型 | 第45-50页 |
| 3.1.3 悬浮力特性分析 | 第50-57页 |
| 3.2 永磁非接触驱动部分数学模型建立 | 第57-68页 |
| 3.2.1 永磁驱动单齿力学模型 | 第57-64页 |
| 3.2.2 永磁驱动系统力学模型 | 第64-68页 |
| 3.2.3 永磁驱动轮扭矩模型 | 第68页 |
| 3.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 永磁悬浮控制特性的仿真与实验研究 | 第70-96页 |
| 4.1 单自由度永磁悬浮实验平台 | 第70-71页 |
| 4.2 单自由度永磁悬浮LQR控制 | 第71-77页 |
| 4.2.1 LQR控制器设计 | 第71-73页 |
| 4.2.2 LQR控制仿真分析 | 第73-75页 |
| 4.2.3 LQR控制实验分析 | 第75-77页 |
| 4.3 单自由度永磁悬浮鲁棒控制 | 第77-84页 |
| 4.3.1 鲁棒控制器的设计目标 | 第77-78页 |
| 4.3.2 H∞鲁棒控制器设计 | 第78-81页 |
| 4.3.3 鲁棒控制仿真分析 | 第81-83页 |
| 4.3.4 鲁棒控制系统的实验分析 | 第83-84页 |
| 4.4 防吸附防跌落控制 | 第84-92页 |
| 4.4.1 吸附跌落特性分析 | 第85-87页 |
| 4.4.2 防吸附防跌落控制器设计 | 第87-90页 |
| 4.4.3 防吸附防跌落控制仿真分析 | 第90页 |
| 4.4.4 防吸附防跌落控制实验验证 | 第90-92页 |
| 4.5 永磁悬浮车悬浮控制 | 第92-95页 |
| 4.5.1 控制器设计 | 第92页 |
| 4.5.2 悬浮仿真分析 | 第92-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 永磁非接触直线驱动力学特性分析与实验研究 | 第96-113页 |
| 5.1 静力学特性理论分析 | 第96-100页 |
| 5.1.1 单齿力学特性分析 | 第96-97页 |
| 5.1.2 系统全齿力学特性 | 第97-99页 |
| 5.1.3 结构参数的影响分析 | 第99-100页 |
| 5.2 有限元分析验证 | 第100-102页 |
| 5.2.1 单齿受力有限元分析 | 第100-101页 |
| 5.2.2 系统力学特性有限元分析 | 第101-102页 |
| 5.3 实验验证 | 第102-104页 |
| 5.3.1 实验条件 | 第102-103页 |
| 5.3.2 系统力学特性实验分析 | 第103-104页 |
| 5.4 动力学模型建立 | 第104-107页 |
| 5.5 动力学仿真分析 | 第107-110页 |
| 5.5.1 控制器设计 | 第107-109页 |
| 5.5.2 仿真分析 | 第109-110页 |
| 5.6 动力学实验分析 | 第110-112页 |
| 5.6.1 实验装置 | 第110-111页 |
| 5.6.2 实验分析 | 第111-112页 |
| 5.7 本章小结 | 第112-113页 |
| 第6章 永磁悬浮传送系统节能特性分析 | 第113-125页 |
| 6.1 节能特性理论分析 | 第113-117页 |
| 6.2 电磁悬浮系统能耗实验 | 第117-120页 |
| 6.3 永磁悬浮系统能耗实验 | 第120-123页 |
| 6.4 能耗结果对比分析 | 第123-124页 |
| 6.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第7章 结论与展望 | 第125-127页 |
| 7.1 结论 | 第125-126页 |
| 7.2 展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 在学研究成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
