基于机器视觉技术的烟箱胶带检测装置的研究与开发
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第7-9页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 机器视觉技术概述 | 第9-10页 |
| 1.3 国内烟草行业机器视觉技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 封箱机组存在的件烟外观质量问题 | 第13-18页 |
| 2.1 常见的件烟外观质量问题 | 第13-14页 |
| 2.2 常见的件烟外观质量问题产生原因 | 第14-16页 |
| 2.2.1 烟箱展开装置故障 | 第14-15页 |
| 2.2.2 胶带粘连装置故障 | 第15-16页 |
| 2.2.3 其它故障 | 第16页 |
| 2.3 件烟外观质量问题的处理方法 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 设备硬件选型与视觉检测系统的搭建 | 第18-30页 |
| 3.1 工业相机 | 第18-20页 |
| 3.2 镜头 | 第20-22页 |
| 3.3 光源 | 第22-24页 |
| 3.4 视觉检测系统的搭建 | 第24-29页 |
| 3.4.1 相机安装位置 | 第24-25页 |
| 3.4.2 照明方式设计 | 第25-28页 |
| 3.4.3 剔除装置设计 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 图像处理方法研究 | 第30-51页 |
| 4.1 灰度化 | 第30-31页 |
| 4.2 图像滤波 | 第31-34页 |
| 4.2.1 高斯滤波法 | 第32-33页 |
| 4.2.2 中值滤波法 | 第33-34页 |
| 4.2.3 滤波方法选择 | 第34页 |
| 4.3 图像增强 | 第34-40页 |
| 4.3.1 灰度变换 | 第34-35页 |
| 4.3.2 灰度直方图变换 | 第35页 |
| 4.3.3 图像锐化 | 第35-40页 |
| 4.4 图像分割 | 第40-41页 |
| 4.5 二值化 | 第41页 |
| 4.6 视觉算法程序编写 | 第41-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 相机标定技术研究 | 第51-59页 |
| 5.1 相机透视投影模型 | 第51-54页 |
| 5.1.1 常用坐标系 | 第51-53页 |
| 5.1.2 针孔成像模型 | 第53页 |
| 5.1.3 非线性模型 | 第53-54页 |
| 5.2 相机标定方法 | 第54-57页 |
| 5.2.1 两步法 | 第54-56页 |
| 5.2.2 基于平面方格点的相机标定 | 第56-57页 |
| 5.3 相机标定结果 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 检测系统的设计及实验结果分析 | 第59-71页 |
| 6.1 检测系统设计 | 第59-63页 |
| 6.1.1 相机触发控制 | 第62页 |
| 6.1.2 剔除动作控制 | 第62-63页 |
| 6.1.3 光源输出控制 | 第63页 |
| 6.2 PLC程序设计 | 第63-66页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第66-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77-78页 |
