| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 注塑机系统 | 第8页 |
| 1.1.1 注塑机的发展 | 第8页 |
| 1.2 电液系统控制 | 第8-10页 |
| 1.2.1 电液控制系统控制策略的研究现状及发展 | 第9-10页 |
| 1.3 最优控制算法 | 第10-11页 |
| 1.3.1 最优控制的策略的研究现状及发展 | 第10-11页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 老式注塑机系统概述 | 第13-19页 |
| 2.1 老式注塑机系统结构 | 第13-14页 |
| 2.2 老式注塑机的工作原理 | 第14-18页 |
| 2.2.1 用于实验的老式注塑机结构与参数 | 第15-18页 |
| 2.2.2 老式注塑机系统实际生产的能量消耗 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 老式注塑机系统的节能改造 | 第19-30页 |
| 3.1 节能注塑机 | 第19-23页 |
| 3.1.1 节能注塑机的节能原理 | 第19-20页 |
| 3.1.2 改造后的节能型注塑机的控制系统 | 第20-23页 |
| 3.1.3 节能型注塑机控制方式 | 第23页 |
| 3.2 节能注塑机系统节能装置的选取 | 第23-24页 |
| 3.2.1 伺服装置的安装环境 | 第23-24页 |
| 3.2.2 伺服装置的选择 | 第24页 |
| 3.3 伺服系统在节能注塑机系统节能装置中的应用 | 第24-29页 |
| 3.3.1 伺服专业驱动器 | 第24-25页 |
| 3.3.2 台达伺服专业驱动器主电路与控制电路 | 第25-26页 |
| 3.3.3 节能注塑机调试 | 第26页 |
| 3.3.4 节能注塑机系统与老式注塑机数据对比 | 第26-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 最优控制算法在电液系统中的应用研究 | 第30-48页 |
| 4.1 节能注塑机系统中电液控制系统的状态空间描述 | 第30-31页 |
| 4.1.1 状态空间表达式 | 第30-31页 |
| 4.2 节能注塑机系统中电液控制系统 | 第31-37页 |
| 4.2.1 节能注塑机系统中电液控制系统结构 | 第31-32页 |
| 4.2.2 电液控制系统建模 | 第32-36页 |
| 4.2.3 电液控制系统状态空间数学模型 | 第36-37页 |
| 4.3 节能注塑机系统的电液控制系统实验模型 | 第37-38页 |
| 4.4 最优控制问题 | 第38-42页 |
| 4.4.1 最优控制问题的性能指标 | 第39-40页 |
| 4.4.2 最优控制系统及最优控制分类的情况 | 第40-41页 |
| 4.4.3 系统的可控性和可观性 | 第41-42页 |
| 4.5 最优控制算法 | 第42-46页 |
| 4.5.1 最优控制算法中系统的可控性可观性判断方法 | 第42-43页 |
| 4.5.2 最优控制算法跟踪问题 | 第43-45页 |
| 4.5.3 最优控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.6 最优控制算法在节能注塑机系统的应用 | 第46-47页 |
| 4.6.1 Matlab 在最优控制中的应用 | 第46页 |
| 4.6.2 节能注塑机平台电液控制系统的 LQR 最优控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 仿真实验研究 | 第48-59页 |
| 5.1 仿真分析 | 第48-55页 |
| 5.2 仿真实验总体方案的介绍 | 第55页 |
| 5.3 基于 Matlab/Simulink 节能注塑机仿真实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 5.3.1 电液控制系统的阶跃响应 | 第55-56页 |
| 5.3.2 节能注塑机中电液控制系统的动态响应性能 | 第56-57页 |
| 5.4 实验分析 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
