非视距环境下超宽带定位技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 无线定位技术分析 | 第13-26页 |
| 2.1 定位技术研究 | 第13-16页 |
| 2.2 超宽带系统性能分析 | 第16-25页 |
| 2.2.1 UWB脉冲特性 | 第16-18页 |
| 2.2.2 UWB系统的信道模型 | 第18-22页 |
| 2.2.3 UWB系统的信号模型 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 UWB无线测距技术研究 | 第26-37页 |
| 3.1 UWB无线测距技术 | 第26-31页 |
| 3.2 定位性能评价指标 | 第31-33页 |
| 3.3 算法仿真与比较 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 TDOA定位算法分析 | 第37-48页 |
| 4.1 TDOA的双曲线模型 | 第37-38页 |
| 4.2 最小二乘法 | 第38-39页 |
| 4.3 具有解析解的算法 | 第39-43页 |
| 4.3.1 Fang氏算法 | 第39-40页 |
| 4.3.2 Chan氏算法 | 第40-42页 |
| 4.3.3 Friedlander算法 | 第42-43页 |
| 4.4 Taylor级数展开法 | 第43-44页 |
| 4.5 三类算法的仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 改进的无迹卡尔曼滤波器非视距修正算法 | 第48-62页 |
| 5.1 卡尔曼滤波器基本原理 | 第48-53页 |
| 5.1.1 非线性系统的卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| 5.1.2 均值与方差的非线性传递 | 第50-51页 |
| 5.1.3 Unscented变换和对称采样 | 第51-53页 |
| 5.2 UKF滤波的实现 | 第53-55页 |
| 5.3 NLOS环境下UKF滤波器的改进算法 | 第55-57页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-63页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
