晶英石模具组装和拆分控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题相关技术现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 人造石生产工艺现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 孔轴装配工艺现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 晶英石模具拆装控制系统的总体方案 | 第14-30页 |
| 2.1 晶英石模具拆装控制系统方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1.1 控制系统功能需求分析 | 第14-15页 |
| 2.1.2 控制系统硬件选型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 控制系统方案设计 | 第16-19页 |
| 2.1.4 控制量选取 | 第19-20页 |
| 2.2 晶英石模具拆装控制系统信号检测方案设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 检测信号筛选 | 第20-22页 |
| 2.2.2 传感器选型 | 第22-24页 |
| 2.3 晶英石模具拆装控制系统孔轴装配方案设计 | 第24-26页 |
| 2.3.1 图像目标定位方案设计 | 第24-26页 |
| 2.3.2 伺服控制方案设计 | 第26页 |
| 2.4 晶英石模具拆装控制系统安全保护方案设计 | 第26-28页 |
| 2.4.1 系统故障保护 | 第26-28页 |
| 2.4.2 系统停电保护 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 晶英石模具组装图像识别系统设计 | 第30-51页 |
| 3.1 晶英石模具组装图像识别系统总体方案 | 第30页 |
| 3.2 单目视觉系统垂直布局 | 第30-32页 |
| 3.3 图像预处理 | 第32-41页 |
| 3.3.1 图像灰度变换 | 第33-34页 |
| 3.3.2 图像二值化处理 | 第34-37页 |
| 3.3.3 图像滤波算法选择 | 第37-41页 |
| 3.4 晶英石模具组装孔轴目标定位算法 | 第41-48页 |
| 3.4.1 基于圆度值的孔轴定位算法 | 第41-44页 |
| 3.4.2 基于改进的Hough变换孔轴定位算法 | 第44-48页 |
| 3.5 孔轴目标定位算法仿真 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 控制系统电气结构和控制策略设计 | 第51-72页 |
| 4.1 常用低压电器 | 第51-54页 |
| 4.2 晶英石模具拆装控制系统电气结构设计 | 第54-59页 |
| 4.2.1 系统供电电气结构 | 第54-55页 |
| 4.2.2 电机控制电气结构 | 第55-59页 |
| 4.3 晶英石模具拆装控制系统控制策略设计 | 第59-64页 |
| 4.3.1 晶英石模具拆分运行策略 | 第59-61页 |
| 4.3.2 模具组装伺服控制方案设计 | 第61-64页 |
| 4.4 晶英石模具拆装控制系统程序设计 | 第64-69页 |
| 4.4.1 模具拆分控制程序设计 | 第64-67页 |
| 4.4.2 模具清扫控制程序设计 | 第67-68页 |
| 4.4.3 模具组装控制程序设计 | 第68-69页 |
| 4.5 晶英石模具拆装控制系统运行效果分析 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的项目 | 第78页 |
