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晶英石模具组装和拆分控制系统的研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.2 课题相关技术现状第10-12页
        1.2.1 人造石生产工艺现状第10-11页
        1.2.2 孔轴装配工艺现状第11-12页
    1.3 本文研究的主要内容第12-14页
第2章 晶英石模具拆装控制系统的总体方案第14-30页
    2.1 晶英石模具拆装控制系统方案设计第14-20页
        2.1.1 控制系统功能需求分析第14-15页
        2.1.2 控制系统硬件选型第15-16页
        2.1.3 控制系统方案设计第16-19页
        2.1.4 控制量选取第19-20页
    2.2 晶英石模具拆装控制系统信号检测方案设计第20-24页
        2.2.1 检测信号筛选第20-22页
        2.2.2 传感器选型第22-24页
    2.3 晶英石模具拆装控制系统孔轴装配方案设计第24-26页
        2.3.1 图像目标定位方案设计第24-26页
        2.3.2 伺服控制方案设计第26页
    2.4 晶英石模具拆装控制系统安全保护方案设计第26-28页
        2.4.1 系统故障保护第26-28页
        2.4.2 系统停电保护第28页
    2.5 本章小结第28-30页
第3章 晶英石模具组装图像识别系统设计第30-51页
    3.1 晶英石模具组装图像识别系统总体方案第30页
    3.2 单目视觉系统垂直布局第30-32页
    3.3 图像预处理第32-41页
        3.3.1 图像灰度变换第33-34页
        3.3.2 图像二值化处理第34-37页
        3.3.3 图像滤波算法选择第37-41页
    3.4 晶英石模具组装孔轴目标定位算法第41-48页
        3.4.1 基于圆度值的孔轴定位算法第41-44页
        3.4.2 基于改进的Hough变换孔轴定位算法第44-48页
    3.5 孔轴目标定位算法仿真第48-50页
    3.6 本章小结第50-51页
第4章 控制系统电气结构和控制策略设计第51-72页
    4.1 常用低压电器第51-54页
    4.2 晶英石模具拆装控制系统电气结构设计第54-59页
        4.2.1 系统供电电气结构第54-55页
        4.2.2 电机控制电气结构第55-59页
    4.3 晶英石模具拆装控制系统控制策略设计第59-64页
        4.3.1 晶英石模具拆分运行策略第59-61页
        4.3.2 模具组装伺服控制方案设计第61-64页
    4.4 晶英石模具拆装控制系统程序设计第64-69页
        4.4.1 模具拆分控制程序设计第64-67页
        4.4.2 模具清扫控制程序设计第67-68页
        4.4.3 模具组装控制程序设计第68-69页
    4.5 晶英石模具拆装控制系统运行效果分析第69-70页
    4.6 本章小结第70-72页
第5章 全文总结与展望第72-74页
    5.1 全文总结第72-73页
    5.2 展望第73-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-78页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第78页
作者在攻读硕士学位期间参加的项目第78页

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