| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-22页 |
| 1.1.1 雷达需求的变化 | 第18页 |
| 1.1.2 传统雷达计算能力不足 | 第18-19页 |
| 1.1.3 传统雷达维护与升级问题突出 | 第19-20页 |
| 1.1.4 软件化雷达和中间件的意义 | 第20-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-29页 |
| 1.2.1 软件化雷达的现状 | 第22-26页 |
| 1.2.2 中间件和分布式系统现状 | 第26-28页 |
| 1.2.3 中间件在雷达信号处理领域的应用 | 第28-29页 |
| 1.3 论文主要工作和结构安排 | 第29-30页 |
| 第二章 异构雷达信号处理平台 | 第30-36页 |
| 2.1 异构处理器架构 | 第31-34页 |
| 2.1.1 X86/X64/ARM/Power PC/MIPS | 第31页 |
| 2.1.2 GPU | 第31-33页 |
| 2.1.3 DSP | 第33页 |
| 2.1.4 FPGA | 第33-34页 |
| 2.2 异构雷达信号处理的编程模型 | 第34-35页 |
| 2.2.1 函数式编程 | 第34页 |
| 2.2.2 对象式编程 | 第34页 |
| 2.2.3 数据流式编程 | 第34-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 软件化雷达中间件的功能分析 | 第36-56页 |
| 3.1 软硬件解耦的目标 | 第36-38页 |
| 3.1.1 体系架构开放 | 第36-37页 |
| 3.1.2 按层次逐层解耦 | 第37-38页 |
| 3.1.3 雷达软硬件可重用 | 第38页 |
| 3.1.4 软件化程度高 | 第38页 |
| 3.2 软件化雷达软件总体架构 | 第38-46页 |
| 3.2.1 雷达系统结构研究 | 第38-39页 |
| 3.2.2 软件体系架构 | 第39-46页 |
| 3.3 软件化雷达性能评价标准 | 第46-47页 |
| 3.3.1 延迟 | 第46页 |
| 3.3.2 处理速度 | 第46页 |
| 3.3.3 实时性 | 第46-47页 |
| 3.3.4 可靠性和稳定性 | 第47页 |
| 3.4 中间件为核心框架提供的服务 | 第47-51页 |
| 3.4.1 组件任务调度 | 第48页 |
| 3.4.2 硬件资源管理和灾难保护 | 第48-49页 |
| 3.4.3 系统规模分析 | 第49-50页 |
| 3.4.4 系统实时性分析 | 第50页 |
| 3.4.5 数据带宽分析 | 第50-51页 |
| 3.5 中间件为雷达方案开发提供的服务 | 第51-54页 |
| 3.5.1 互操作 | 第51页 |
| 3.5.2 多语言多平台支持 | 第51-52页 |
| 3.5.3 雷达系统方案的验证和部署 | 第52页 |
| 3.5.4 动态修改数据流 | 第52页 |
| 3.5.5 新算法组件的开发和调试 | 第52-53页 |
| 3.5.6 QoS功能 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 中间件的设计和实现 | 第56-74页 |
| 4.1 通信中间件理论 | 第56-58页 |
| 4.1.1 基于订阅发布模型的设计 | 第57页 |
| 4.1.2 中心化和分布式中间件架构 | 第57-58页 |
| 4.2 通信中间件在异构平台上的设计 | 第58-67页 |
| 4.2.1 数据流描述 | 第58-59页 |
| 4.2.2 多路数据流分发和同步 | 第59-63页 |
| 4.2.3 通用处理器上的设计与实现 | 第63-65页 |
| 4.2.4 DSP处理器上的设计 | 第65-67页 |
| 4.2.5 FPGA处理器上的设计 | 第67页 |
| 4.3 通信中间件在Intel平台上的性能分析 | 第67-70页 |
| 4.3.1 软件开销性能分析 | 第68-69页 |
| 4.3.2 不同负载情况下的性能分析 | 第69-70页 |
| 4.4 计算中间件的设计和初步实现 | 第70-72页 |
| 4.4.1 软件架构 | 第71页 |
| 4.4.2 通用处理器的初步实现 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 中间件在软件化雷达信号处理系统的实际应用 | 第74-84页 |
| 5.1 信号处理算法 | 第74-76页 |
| 5.1.1 雷达信号处理需求 | 第74页 |
| 5.1.2 信号处理算法流程 | 第74-76页 |
| 5.2 计算节点与任务分配 | 第76-78页 |
| 5.3 系统运行时统计指标 | 第78-82页 |
| 5.3.1 通信带宽 | 第78-79页 |
| 5.3.2 系统实时性和延迟 | 第79-81页 |
| 5.3.3 系统资源使用 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 本文总结 | 第84页 |
| 6.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介 | 第92-93页 |