| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-11页 |
| 1.1.1 无轴承电机的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.2 无轴承电机在国内外的研究概况 | 第9-11页 |
| 1.2 无轴承异步电动机的主要控制方法 | 第11-14页 |
| 1.3 无速度传感器矢量控制的背景和发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 无轴承异步电动机的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 本文研究意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无轴承异步电动机的基本理论 | 第19-27页 |
| 2.1 无轴承异步电动机运行机理 | 第19-20页 |
| 2.2 悬浮力产生原理及其数学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 洛仑兹力与数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 麦克斯韦力与数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3 BIM转矩系统的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 BIM的运动方程 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27页 |
| 第三章 BIM无速度传感器控制 | 第27-47页 |
| 3.1 基于卡尔曼滤波法的无速度传感器研究现状 | 第27-28页 |
| 3.2 基于新型卡尔曼滤波的转速估计算法 | 第28-39页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波的基础理论与离散化 | 第28-30页 |
| 3.2.2 尔曼滤波的非线性化 | 第30-32页 |
| 3.2.3 无迹卡尔曼滤波算法 | 第32-36页 |
| 3.2.4 扩展卡尔曼滤波的增广串联结构 | 第36-39页 |
| 3.3 声矩阵协方差的选取方法 | 第39-41页 |
| 3.3.1 凑试法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 遗传算法优化法 | 第40-41页 |
| 3.4 基于BIM系统的新型卡尔曼滤波无速度传感器控制的仿真与分析 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 无轴承异步电动机数字控制系统 | 第47-66页 |
| 4.1 数字控制系统设计 | 第47-48页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第48-57页 |
| 4.2.1 控制核心TMS320F2812特性及系统搭建 | 第48页 |
| 4.2.2 主电路设计 | 第48-52页 |
| 4.2.3 信号调理电路设计 | 第52-54页 |
| 4.2.4 保护与LED显示电路 | 第54-56页 |
| 4.2.5 辅助电源电路设计 | 第56-57页 |
| 4.3 控制系统软件结构 | 第57-62页 |
| 4.3.1 集成开发环境CCS介绍 | 第57-58页 |
| 4.3.2 主程序流程图 | 第58-59页 |
| 4.3.3 系统中断服务子程序 | 第59-62页 |
| 4.4 实验验证与分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 本文的主要内容 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研项目 | 第74页 |