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海洋起重机运动补偿绞车控制系统设计与性能分析

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第9-21页
    1.1 课题研究意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-20页
        1.2.1 升沉补偿系统的分类第10-14页
        1.2.2 海洋起重机运动补偿系统国外研究现状第14-18页
        1.2.3 海洋起重机运动补偿系统国内研究现状第18-20页
    1.3 研究目标内容和解决的关键问题第20-21页
        1.3.1 研究目标第20页
        1.3.2 研究内容第20页
        1.3.3 解决的关键问题第20-21页
第二章 海洋起重机运动补偿绞车工况分析与方案设计第21-28页
    2.1 海洋起重机补偿绞车海况与船体运动分析第21-22页
        2.1.1 船体运动规律第21-22页
        2.1.2 绞车补偿规律第22页
    2.2 海洋起重机补偿绞车工况分析第22-24页
    2.3 运动补偿绞车系统方案第24-28页
        2.3.1 传动方案第24-25页
        2.3.2 液压回路第25页
        2.3.3 主要元件参数第25-28页
第三章 普通操作工况控制系统设计与性能分析第28-45页
    3.1 普通操作工况工作原理第28-30页
    3.2 AMESim与 Matlab联合仿真第30-33页
        3.2.1 软件简介第30-31页
        3.2.2 联合仿真设置步骤第31-33页
    3.3 普通操作工况控制系统设计第33-42页
    3.4 普通操作工况控制系统性能分析第42-45页
第四章 纯补偿工况控制系统设计与性能分析第45-58页
    4.1 纯补偿工况工作原理第45-47页
    4.2 纯补偿工况控制系统设计第47-54页
        4.2.1 纯补偿工况PID控制第47-48页
        4.2.2 纯补偿工况模糊控制第48-51页
        4.2.3 纯补偿工况模糊PID控制第51-54页
    4.3 纯补偿工况控制系统性能分析第54-58页
第五章 补偿起升工况控制策略研究第58-71页
    5.1 补偿起升工况工作原理第58-61页
    5.2 补偿起升工况控制策略第61-66页
        5.2.1 全闭环控制第61-65页
        5.2.2 半闭环控制第65-66页
    5.3 补偿起升工况控制性能分析第66-71页
结论第71-72页
参考文献第72-77页
致谢第77页

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