海洋起重机运动补偿绞车控制系统设计与性能分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-20页 |
| 1.2.1 升沉补偿系统的分类 | 第10-14页 |
| 1.2.2 海洋起重机运动补偿系统国外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.3 海洋起重机运动补偿系统国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 研究目标内容和解决的关键问题 | 第20-21页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第20页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第20页 |
| 1.3.3 解决的关键问题 | 第20-21页 |
| 第二章 海洋起重机运动补偿绞车工况分析与方案设计 | 第21-28页 |
| 2.1 海洋起重机补偿绞车海况与船体运动分析 | 第21-22页 |
| 2.1.1 船体运动规律 | 第21-22页 |
| 2.1.2 绞车补偿规律 | 第22页 |
| 2.2 海洋起重机补偿绞车工况分析 | 第22-24页 |
| 2.3 运动补偿绞车系统方案 | 第24-28页 |
| 2.3.1 传动方案 | 第24-25页 |
| 2.3.2 液压回路 | 第25页 |
| 2.3.3 主要元件参数 | 第25-28页 |
| 第三章 普通操作工况控制系统设计与性能分析 | 第28-45页 |
| 3.1 普通操作工况工作原理 | 第28-30页 |
| 3.2 AMESim与 Matlab联合仿真 | 第30-33页 |
| 3.2.1 软件简介 | 第30-31页 |
| 3.2.2 联合仿真设置步骤 | 第31-33页 |
| 3.3 普通操作工况控制系统设计 | 第33-42页 |
| 3.4 普通操作工况控制系统性能分析 | 第42-45页 |
| 第四章 纯补偿工况控制系统设计与性能分析 | 第45-58页 |
| 4.1 纯补偿工况工作原理 | 第45-47页 |
| 4.2 纯补偿工况控制系统设计 | 第47-54页 |
| 4.2.1 纯补偿工况PID控制 | 第47-48页 |
| 4.2.2 纯补偿工况模糊控制 | 第48-51页 |
| 4.2.3 纯补偿工况模糊PID控制 | 第51-54页 |
| 4.3 纯补偿工况控制系统性能分析 | 第54-58页 |
| 第五章 补偿起升工况控制策略研究 | 第58-71页 |
| 5.1 补偿起升工况工作原理 | 第58-61页 |
| 5.2 补偿起升工况控制策略 | 第61-66页 |
| 5.2.1 全闭环控制 | 第61-65页 |
| 5.2.2 半闭环控制 | 第65-66页 |
| 5.3 补偿起升工况控制性能分析 | 第66-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
