| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 选题的研究背景及其意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外的研究现状与发展趋势 | 第13-29页 |
| 1.2.1 导弹发射方式概述 | 第13-15页 |
| 1.2.2 气动控制技术研究进展 | 第15-21页 |
| 1.2.3 液压控制技术研究进展 | 第21-29页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构安排 | 第29-32页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第29-30页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第30-32页 |
| 2 高压气动弹射系统总体方案设计 | 第32-42页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第32-36页 |
| 2.2.1 装置总体方案设计和工作原理 | 第32-34页 |
| 2.2.2 气动子系统原理设计 | 第34-35页 |
| 2.2.3 液压伺服子系统原理设计 | 第35-36页 |
| 2.3 系统主要参数设计 | 第36-40页 |
| 2.3.1 气动子系统主要参数的初步设计 | 第36-39页 |
| 2.3.2 液压系统主要参数的初步设计 | 第39-40页 |
| 2.4 弹射过程主要控制技术难点 | 第40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 高压气动子系统建模及控制作用规律获取 | 第42-64页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 气动子系统非线性建模 | 第42-48页 |
| 3.2.1 阀口质量流量动态特性建模 | 第42-44页 |
| 3.2.2 气体状态方程的修正 | 第44-45页 |
| 3.2.3 高压气瓶内压力和温度特性建模 | 第45-47页 |
| 3.2.4 气缸压力和温度特性建模 | 第47-48页 |
| 3.2.5 质量块动力学建模 | 第48页 |
| 3.3 基于误差符号积分的高压气动控制 | 第48-55页 |
| 3.3.1 基于误差符号积分的控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.3.2 性能定理 | 第50-52页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第52-55页 |
| 3.4 气动控制过程系统非线性控制瞬态性能改进 | 第55-61页 |
| 3.4.1 预设性能函数 | 第55-56页 |
| 3.4.2 预设性能控制器设计 | 第56-58页 |
| 3.4.3 性能定理 | 第58-59页 |
| 3.4.4 仿真验证 | 第59-61页 |
| 3.5 环境温度对气阀开启规律的影响 | 第61-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 含干扰补偿的液压子系统非线性控制和约束控制 | 第64-83页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 液压系统建模与分析 | 第64-67页 |
| 4.3 含干扰补偿的液压系统非线性鲁棒控制 | 第67-76页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第67-70页 |
| 4.3.2 性能定理 | 第70-71页 |
| 4.3.3 实验验证 | 第71-76页 |
| 4.4 含干扰补偿的全状态约束控制 | 第76-81页 |
| 4.4.1 控制器设计 | 第76-79页 |
| 4.4.2 性能定理 | 第79-80页 |
| 4.4.3 实验验证 | 第80-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 5 基于扩张状态观测器的液压子系统非线性控制和约束控制 | 第83-101页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 摩擦模型辨识 | 第83-84页 |
| 5.3 基于扩张状态观测器的反馈非线性鲁棒控制 | 第84-95页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第84-88页 |
| 5.3.2 性能定理 | 第88-90页 |
| 5.3.3 仿真验证 | 第90-91页 |
| 5.3.4 实验验证 | 第91-95页 |
| 5.4 基于扩张状态观测器的全状态约束控制 | 第95-100页 |
| 5.4.1 控制器设计 | 第95-97页 |
| 5.4.2 性能定理 | 第97-98页 |
| 5.4.3 实验验证 | 第98-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 6 高压气动弹射系统仿真和实验验证 | 第101-112页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 不同温度下气阀开启规律控制实验对比 | 第101-105页 |
| 6.2.1 实验平台介绍 | 第101-103页 |
| 6.2.2 实验结果分析 | 第103-105页 |
| 6.3 弹射装置系统仿真 | 第105-107页 |
| 6.3.1 系统模型参数及控制器参数 | 第105页 |
| 6.3.2 仿真结果与分析 | 第105-107页 |
| 6.4 弹射装置实验验证 | 第107-111页 |
| 6.4.1 实验平台介绍 | 第107-110页 |
| 6.4.2 实验结果与分析 | 第110-111页 |
| 6.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 7 总结与展望 | 第112-114页 |
| 7.1 全文总结及主要创新点 | 第112页 |
| 7.2 工作展望 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-130页 |
| 附录 | 第130页 |