首页--工业技术论文--武器工业论文--火箭、导弹论文--导弹论文--发射设施论文

高压气动弹射过程控制研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
1 绪论第12-32页
    1.1 选题的研究背景及其意义第12-13页
    1.2 国内外的研究现状与发展趋势第13-29页
        1.2.1 导弹发射方式概述第13-15页
        1.2.2 气动控制技术研究进展第15-21页
        1.2.3 液压控制技术研究进展第21-29页
    1.3 论文的研究内容和结构安排第29-32页
        1.3.1 主要研究内容第29-30页
        1.3.2 论文结构安排第30-32页
2 高压气动弹射系统总体方案设计第32-42页
    2.1 引言第32页
    2.2 总体方案设计第32-36页
        2.2.1 装置总体方案设计和工作原理第32-34页
        2.2.2 气动子系统原理设计第34-35页
        2.2.3 液压伺服子系统原理设计第35-36页
    2.3 系统主要参数设计第36-40页
        2.3.1 气动子系统主要参数的初步设计第36-39页
        2.3.2 液压系统主要参数的初步设计第39-40页
    2.4 弹射过程主要控制技术难点第40页
    2.5 本章小结第40-42页
3 高压气动子系统建模及控制作用规律获取第42-64页
    3.1 引言第42页
    3.2 气动子系统非线性建模第42-48页
        3.2.1 阀口质量流量动态特性建模第42-44页
        3.2.2 气体状态方程的修正第44-45页
        3.2.3 高压气瓶内压力和温度特性建模第45-47页
        3.2.4 气缸压力和温度特性建模第47-48页
        3.2.5 质量块动力学建模第48页
    3.3 基于误差符号积分的高压气动控制第48-55页
        3.3.1 基于误差符号积分的控制器设计第48-50页
        3.3.2 性能定理第50-52页
        3.3.3 仿真验证第52-55页
    3.4 气动控制过程系统非线性控制瞬态性能改进第55-61页
        3.4.1 预设性能函数第55-56页
        3.4.2 预设性能控制器设计第56-58页
        3.4.3 性能定理第58-59页
        3.4.4 仿真验证第59-61页
    3.5 环境温度对气阀开启规律的影响第61-63页
    3.6 本章小结第63-64页
4 含干扰补偿的液压子系统非线性控制和约束控制第64-83页
    4.1 引言第64页
    4.2 液压系统建模与分析第64-67页
    4.3 含干扰补偿的液压系统非线性鲁棒控制第67-76页
        4.3.1 控制器设计第67-70页
        4.3.2 性能定理第70-71页
        4.3.3 实验验证第71-76页
    4.4 含干扰补偿的全状态约束控制第76-81页
        4.4.1 控制器设计第76-79页
        4.4.2 性能定理第79-80页
        4.4.3 实验验证第80-81页
    4.5 本章小结第81-83页
5 基于扩张状态观测器的液压子系统非线性控制和约束控制第83-101页
    5.1 引言第83页
    5.2 摩擦模型辨识第83-84页
    5.3 基于扩张状态观测器的反馈非线性鲁棒控制第84-95页
        5.3.1 控制器设计第84-88页
        5.3.2 性能定理第88-90页
        5.3.3 仿真验证第90-91页
        5.3.4 实验验证第91-95页
    5.4 基于扩张状态观测器的全状态约束控制第95-100页
        5.4.1 控制器设计第95-97页
        5.4.2 性能定理第97-98页
        5.4.3 实验验证第98-100页
    5.5 本章小结第100-101页
6 高压气动弹射系统仿真和实验验证第101-112页
    6.1 引言第101页
    6.2 不同温度下气阀开启规律控制实验对比第101-105页
        6.2.1 实验平台介绍第101-103页
        6.2.2 实验结果分析第103-105页
    6.3 弹射装置系统仿真第105-107页
        6.3.1 系统模型参数及控制器参数第105页
        6.3.2 仿真结果与分析第105-107页
    6.4 弹射装置实验验证第107-111页
        6.4.1 实验平台介绍第107-110页
        6.4.2 实验结果与分析第110-111页
    6.5 本章小结第111-112页
7 总结与展望第112-114页
    7.1 全文总结及主要创新点第112页
    7.2 工作展望第112-114页
致谢第114-115页
参考文献第115-130页
附录第130页

论文共130页,点击 下载论文
上一篇:雾化混合蒸发对脉冲爆轰发动机两相爆轰过程影响的研究
下一篇:燃气—蒸汽弹射流场与弹道特性研究