播种机播量控制与排种性能监测系统的设计与试验
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外控制与监测系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外控制与监测系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内控制与监测系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题的研究内容与技术路线 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第17-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 控制和监测系统的总体方案设计 | 第20-28页 |
| 2.1 控制与监测系统的设计目标 | 第20页 |
| 2.2 影响播种机排种均匀性的主要因素 | 第20-21页 |
| 2.3 播种机排种性能的主要技术指标 | 第21-23页 |
| 2.4 控制与监测系统总体方案的确定 | 第23-26页 |
| 2.4.1 控制系统的硬件与软件总体方案的设计 | 第23-25页 |
| 2.4.2 监测系统的硬件与软件总体方案的设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第28-38页 |
| 3.1 控制系统的工作原理 | 第28-30页 |
| 3.2 单片机的选取 | 第30页 |
| 3.3 直流电机的结构及选型 | 第30-32页 |
| 3.4 控制系统独立模块的设计 | 第32-37页 |
| 3.4.1 驱动模块的设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 速度检测模块的设计 | 第33-34页 |
| 3.4.3 数码管显示模块的设计 | 第34-35页 |
| 3.4.4 按键模块的设计 | 第35-36页 |
| 3.4.5 保护电路的设计 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统的软件与算法设计 | 第38-48页 |
| 4.1 编程语言与开发环境的介绍 | 第38页 |
| 4.2 PID算法设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 PID控制算法 | 第39-40页 |
| 4.2.3 采样周期的选择 | 第40-41页 |
| 4.2.4 PID参数整定 | 第41-42页 |
| 4.3 控制系统主程序设计 | 第42-44页 |
| 4.4 控制系统子程序设计 | 第44-47页 |
| 4.4.1 速度信息采集子程序 | 第44-46页 |
| 4.4.2 PID控制算法子程序 | 第46页 |
| 4.4.3 显示子程序 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 监测系统的硬件与软件设计 | 第48-66页 |
| 5.1 监测装置的设计及原理 | 第48-51页 |
| 5.2 监测系统独立模块的设计 | 第51-57页 |
| 5.2.1 单片机的选型及设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 监测模块的设计 | 第52-53页 |
| 5.2.3 测速模块的设计 | 第53页 |
| 5.2.4 语音报警模块的设计 | 第53-54页 |
| 5.2.5 LED报警模块的设计 | 第54-55页 |
| 5.2.6 数码管显示模块的设计 | 第55-56页 |
| 5.2.7 按键模块的设计 | 第56-57页 |
| 5.3 监测系统主程序的设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 软件系统的设计方案 | 第57页 |
| 5.3.2 监控系统的主程序 | 第57-60页 |
| 5.4 监测系统子程序的设计 | 第60-64页 |
| 5.4.1 数据分析处理子程序 | 第60页 |
| 5.4.2 重播处理子程序设计 | 第60-61页 |
| 5.4.3 漏播处理子程序设计 | 第61-62页 |
| 5.4.4 显示子程序设计 | 第62-63页 |
| 5.4.5 按键子程序设计 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 试验与结果分析 | 第66-80页 |
| 6.1 控制系统的试验设计与结果分析 | 第66-75页 |
| 6.1.0 试验目的 | 第66页 |
| 6.1.1 试验器材 | 第66-68页 |
| 6.1.2 试验方法 | 第68-70页 |
| 6.1.3 试验的结果与分析 | 第70-75页 |
| 6.2 监测系统的试验设计与结果分析 | 第75-79页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第75页 |
| 6.2.2 试验器材 | 第75-77页 |
| 6.2.3 试验方法及内容 | 第77页 |
| 6.2.4 试验研究的结果与分析 | 第77-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 结论 | 第80页 |
| 7.2 工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第88页 |
