| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 目标跟踪算法的研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.3 目标跟踪算法的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 目标跟踪算法存在的难点与挑战 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 目标跟踪的先备知识 | 第22-29页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 目标跟踪的基本原理和关键技术- | 第22-27页 |
| 2.2.1 目标跟踪的基本原理 | 第22页 |
| 2.2.2 目标跟踪的外观建模 | 第22-24页 |
| 2.2.3 目标跟踪的搜索策略 | 第24-26页 |
| 2.2.4 目标跟踪的模板更新 | 第26-27页 |
| 2.3 目标跟踪算法性能评价指标 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于超像素的在线分类目标跟踪算法 | 第29-65页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 相关研究 | 第30-32页 |
| 3.2.1 基于部件的跟踪算法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于分类的跟踪算法 | 第31页 |
| 3.2.3 基于超像素跟踪算法 | 第31-32页 |
| 3.3 基于超像素的在线分类目标跟踪算法 | 第32-44页 |
| 3.3.1 超像素分割和特征提取 | 第32-34页 |
| 3.3.2 随机森林分类模型 | 第34-35页 |
| 3.3.3 置信图跟踪和模型更新 | 第35-41页 |
| 3.3.4 保护机制 | 第41-42页 |
| 3.3.5 边界提取 | 第42-44页 |
| 3.4 算法演化 | 第44-46页 |
| 3.4.1 特征分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 训练样本重检策略 | 第45页 |
| 3.4.3 动态管理训练集和模型更新策略 | 第45-46页 |
| 3.5 实验与分析 | 第46-60页 |
| 3.5.1 基于12个已发表的跟踪序列的算法性能比较 | 第47-59页 |
| 3.5.2 基于OTB-50的算法性能分析 | 第59页 |
| 3.5.3 基于目标边界跟踪的视频分割 | 第59-60页 |
| 3.6 算法探讨 | 第60-63页 |
| 3.6.1 遮挡情形处理探讨 | 第60-61页 |
| 3.6.2 MeanShift置信图跟踪探讨 | 第61-62页 |
| 3.6.3 随机森林的自适应参数探讨 | 第62-63页 |
| 3.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 基于局部敏感直方图的压缩感知跟踪 | 第65-93页 |
| 4.1 引言 | 第65-67页 |
| 4.2 相关研究 | 第67-73页 |
| 4.2.1 压缩感知跟踪算法 | 第67-70页 |
| 4.2.2 局部敏感直方图特征 | 第70-71页 |
| 4.2.3 颜色属性跟踪 | 第71-73页 |
| 4.3 基于局部直方图的压缩感知跟踪算法 | 第73-77页 |
| 4.3.1 联合局部敏感直方图和目标预测位置的压缩跟踪 | 第73-74页 |
| 4.3.2 结合目标预测位置的判别函数 | 第74-76页 |
| 4.3.3 模型参数的非线性更新策略 | 第76-77页 |
| 4.3.4 在线目标轨迹调整策略 | 第77页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第77-92页 |
| 4.4.1 实验步骤 | 第77-80页 |
| 4.4.2 定量分析 | 第80-85页 |
| 4.4.3 定性分析 | 第85-89页 |
| 4.4.4 ALSHCT算法分析 | 第89-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 基于关键点和复杂单元的自适应目标协作建模跟踪算法 | 第93-118页 |
| 5.1 引言 | 第93-96页 |
| 5.2 相关研究 | 第96-97页 |
| 5.2.1 基于部件的目标跟踪算法 | 第96页 |
| 5.2.2 基于特征点的目标跟踪算法 | 第96-97页 |
| 5.3 鲁棒的自适应融合协作跟踪算法 | 第97-103页 |
| 5.3.1 基于关键点的粗略跟踪 | 第97-99页 |
| 5.3.2 基于复杂单元的精确跟踪 | 第99-103页 |
| 5.4 模型更新 | 第103-105页 |
| 5.4.1 单元格匹配 | 第103-104页 |
| 5.4.2 学习率度量 | 第104页 |
| 5.4.3 模板更新 | 第104-105页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第105-117页 |
| 5.5.1 数据集 | 第105页 |
| 5.5.2 参数设置 | 第105-106页 |
| 5.5.3 评估指标 | 第106页 |
| 5.5.4 实验分析 | 第106-108页 |
| 5.5.5 实验评估 | 第108-117页 |
| 5.6 本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 总结和展望 | 第118-121页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第118-119页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第135-137页 |
