无人机数字影像匹配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 无人机的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 影像匹配的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 论文研究主要内容及目的 | 第17页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 无人机摄影测量技术与影像匹配理论基础 | 第19-29页 |
| 2.1 无人机摄影测量系统简介 | 第19-21页 |
| 2.2 无人机摄影测量特点 | 第21-23页 |
| 2.2.1 无人机摄影测量系统优点 | 第21-22页 |
| 2.2.2 无人机摄影测量系统缺点 | 第22-23页 |
| 2.3 无人机影像匹配理论基础 | 第23-29页 |
| 2.3.1 影像匹配的原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 影像匹配的几何变换模型 | 第24-26页 |
| 2.3.3 影像匹配的关键要素 | 第26-29页 |
| 第三章 影像匹配算法 | 第29-45页 |
| 3.1 概述 | 第29页 |
| 3.2 基于灰度的影像匹配算法 | 第29-34页 |
| 3.2.1 基于灰度的影像匹配概述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于灰度的影像匹配算法流程 | 第30-31页 |
| 3.2.3 最小二乘影像匹配原理 | 第31-34页 |
| 3.3 基于特征的影像匹配算法 | 第34-41页 |
| 3.3.1 基于特征的影像匹配概述 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于特征的影像匹配算法流程 | 第35-36页 |
| 3.3.3 SIFT算法原理 | 第36-41页 |
| 3.4 改进后的SIFT算法概述 | 第41-45页 |
| 3.4.1 SIFT算法的不足 | 第41-42页 |
| 3.4.2 极值点检测范围 | 第42页 |
| 3.4.3 自适性阈值的选择 | 第42-43页 |
| 3.4.4 描述算子 | 第43-45页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第45-59页 |
| 4.1 实验准备概述 | 第45-46页 |
| 4.2 实验结果 | 第46-55页 |
| 4.3 实验分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 总结 | 第59页 |
| 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 硕士期间取得的主要成果 | 第66-67页 |
| 附录B 硕士期间参研项目 | 第67页 |
